正常行驶在标明右转车道右转与非机动车道发生剐蹭，责任判定需根据具体情况来确定。以下是对不同情况下的责任分析：
右转车辆未注意观察：
- 如果右转车辆在右转过程中未注意观察非机动车道的情况，强行右转导致与非机动车道内的车辆或行人发生剐蹭，那么右转车辆通常应承担主要责任或全部责任。因为右转车辆在转弯时应当确保安全，遵守交通规则，并礼让非机动车道内的通行者。
非机动车道车辆或行人违法：
- 如果非机动车道内的车辆或行人在通过路口时未遵守交通规则，例如闯红灯、逆行、超速等，而与右转车辆发生剐蹭，那么非机动车道内的车辆或行人也需承担相应的责任。在这种情况下，责任的划分会根据双方的违法行为对事故发生的作用大小来确定。
交通标志、标线指示情况：
- 还需考虑路口的交通标志、标线等交通设施的指示情况。如果交通设施明确规定了右转车辆在特定情况下需让行非机动车道内的车辆或行人，而右转车辆未遵守，也应承担相应责任。
双方都存在过错：
- 如果双方都存在违反交通规则的行为，例如右转车辆未按规定让行，同时非机动车道内的车辆或行人也存在闯红灯等违法行为，那么责任的划分会更加复杂。此时，公安机关交通管理部门将根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据来综合判断双方的责任比例。
综上所述，正常行驶在标明右转车道右转与非机动车道发生剐蹭时的责任判定是一个综合考量的过程，涉及双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体情况。因此，在发生此类交通事故后，建议及时报警并保护现场证据，以便公安机关交通管理部门进行责任认定和赔偿处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。