结论前置：右转时不小心走了非机动车道发生刮蹭，是否负全责需根据具体情况判断。若右转车辆存在违法行为或过错，则可能承担部分或全部责任；若仅因驶入非机动车道且未造成其他违法行为，则可能承担主要责任，但具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。
详细分析：
右转车辆驶入非机动车道的行为性质：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶。右转车辆驶入非机动车道，即构成了对交通法规的违反，这一行为本身会成为责任认定的一个重要考量因素。
责任认定的多种情况：
- 右转车辆无其他违法行为：若右转车辆在驶入非机动车道后，未超速、未抢行、未未按规定让行等，且刮蹭事故完全由驶入非机动车道的行为导致，那么右转车辆通常要承担主要责任甚至全部责任。因为驶入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。
- 右转车辆存在其他违法行为：如果右转车辆在驶入非机动车道的同时，还存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，那么即使驶入非机动车道是事故的一个诱因，右转车辆也需要承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。
- 对方车辆或行人存在过错：若刮蹭事故中，对方车辆或行人也存在过错，如未遵守交通规则、未注意观察路况等，那么对方也可能需要承担一定的责任。此时，责任划分将更加复杂，需要综合考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。
责任认定的程序：
- 在处理此类交通事故时，公安机关交通管理部门将根据《道路交通事故处理程序规定》，通过事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断双方的责任。因此，事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
法律建议：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，确保在机动车道内行驶，避免驶入非机动车道。
- 在右转时，应特别注意观察路况，确保安全后再进行右转操作，并开启转向灯以提示其他车辆和行人。
- 若发生交通事故，应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
可能的法律后果：
- 若被认定承担事故责任，可能面临赔偿对方车辆损失、人员伤亡等经济损失的责任。
- 若存在严重违法行为，如酒驾、逃逸等，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
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