在机动车道发生机动车与非机动车刮蹭事故时，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常机动车驾驶员需承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析责任划分情况：
一、机动车全责的常见情形
机动车违规行驶：
- 若机动车在机动车道内因违规变道、超速行驶、未保持安全距离等行为与非机动车发生刮蹭，且非机动车无过错，机动车驾驶员通常需承担全部责任。例如，机动车突然变道未观察后方非机动车，导致刮蹭事故，机动车应负全责。
机动车未履行注意义务：
- 机动车驾驶员在行驶过程中应时刻注意道路情况，包括非机动车的动态。若因疏忽大意未及时发现非机动车，或未采取合理避让措施导致刮蹭，机动车驾驶员也需承担全部责任。
二、双方均有责任的情形
非机动车存在违规行为：
- 若非机动车在机动车道内存在违规行为（如逆行、闯红灯、未按规定车道行驶等），且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车也应承担相应责任。此时，机动车虽然仍需负主要责任，但责任比例会根据双方的过错程度进行划分。例如，非机动车逆行与机动车发生刮蹭，双方均有过错。
双方均未履行注意义务：
- 在某些情况下，事故的发生可能由双方的疏忽共同造成。例如，机动车未保持安全距离，同时非机动车突然变道且未提前示意，导致刮蹭事故。这种情况下，双方都将承担相应比例的责任。
三、责任认定的程序与原则
现场勘查与调查：
- 公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任。这是责任认定的基础步骤，确保事故现场的原始状态得到记录，为后续的责任划分提供依据。
交通事故责任认定书：
- 公安机关交通管理部门将出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对交通事故认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、预防与建议
遵守交通规则：
- 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。机动车应行驶在正确的车道内，保持安全距离；非机动车应按规定车道行驶，不逆行、不闯红灯。
提高安全意识：
- 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察道路情况，特别是非机动车的动态。非机动车驾驶人也应提高安全意识，遵守交通信号和规则，确保自身安全。
及时报警与取证：
- 发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，可以拍摄现场照片或视频作为证据，为后续的责任认定和赔偿处理提供依据。
在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，积极配合交警的调查工作。若对责任认定有异议，可依法提出复核申请，维护自己的合法权益。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。