在非机动车道与机动车道发生车辆碰撞时，责任划分需依据具体情况综合判定，一般情况下，若机动车违规驶入非机动车道，则机动车可能负主要或全部责任，但具体责任划分需由交警根据现场勘查、调查取证等程序后出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、机动车全责情况
机动车违规驶入非机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险，因此机动车驾驶员应负全责。
非机动车无过错：
- 在非机动车道内，非机动车有权利期望道路的交通秩序得到保障。如果非机动车驾驶人没有违反任何交通规则，而机动车与其发生碰撞，那么机动车一方应承担全部赔偿责任。
二、双方都有责任的情况
非机动车存在违规行为：
- 虽然非机动车在道路上处于弱势地位，但如果其存在违规行为（如闯红灯、超速行驶、违法载人载物等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车也应承担相应责任。在这种情况下，机动车虽然仍需负主要责任，但责任比例会根据双方的过错程度进行划分。
非机动车临时驶入机动车道：
- 在非机动车道受阻后，非机动车可能会临时驶入机动车道。此时，如果机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。然而，如果非机动车的驶入行为本身也存在问题（如未观察路况、未确保安全等），则双方可能共同承担责任，甚至可能负同等责任。
三、机动车次要责任或无责的情况
双方均有过错且情节相当：
- 在某些情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当。在这种情况下，双方可能会共同承担平等责任。
机动车无过错：
- 如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车一方的过错（如故意碰撞、突然变道等）导致事故发生，那么机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
四、法律建议与后续行动
- 及时报警并配合调查：在事故发生后，双方应保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。交警部门会通过勘查现场、调查取证等方式确定事故责任。
- 保留证据：双方应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 协商赔偿或法律途径：当事人可凭借交警出具的责任认定书进行后续处理，如协商赔偿或通过法律途径解决纠纷。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
在实际操作中，责任划分可能因具体情况而异。因此，我建议双方当事人在遇到此类事故时，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。