非机动车从非机动车道变道与机动车撞车，责任划分并非固定，而是需根据双方的具体行为、路况、交通规则遵守情况等多方面因素综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、非机动车可能承担主要或全部责任的情形
违规变道：
- 非机动车在未满足变道条件时强行变道，如跨越实线、未提前开启转向灯（若车辆配备）、在车辆临近时突然变道等，与正常行驶的机动车发生碰撞，非机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任。例如，非机动车在明确车道划分的道路上，无视实线限制，直接跨越至相邻车道与机动车相撞，此时非机动车的违规变道是事故发生的直接原因。
未确保安全变道：
- 即使允许变道，非机动车也有义务观察周围交通状况，确保变道不会妨碍其他车辆。若因疏忽观察、未留出足够安全距离和反应时间而被撞，非机动车可能负主要责任。比如，非机动车变道前未回头查看后方车辆，导致后方机动车因距离过近无法及时刹车而相撞，非机动车因未确保安全变道而承担责任。
二、机动车可能承担责任的情形
超速行驶：
- 若机动车在非机动车变道过程中存在超速行为，即使非机动车有不当变道，机动车驾驶人也需承担一定责任。超速增加了制动距离和反应时间，提高了事故风险。例如，在限速路段内，机动车超速行驶，非机动车正常变道但因机动车速度过快无法避让而相撞，机动车因超速需承担相应责任。
未采取合理避让措施：
- 当发现非机动车有变道意图或已开始变道时，机动车驾驶人若有时间和空间采取避让措施却未采取或采取不合理，也需承担责任。比如，机动车驾驶人明知前方非机动车正在变道，却未采取任何避让措施，径直撞上非机动车，机动车驾驶人需承担部分责任。
其他违法行为：
- 如机动车存在酒驾、闯红灯等严重违法行为，或驾驶员注意力不集中导致未能及时发现并避让非机动车，机动车驾驶人同样需承担责任。
三、责任划分的法律依据与程序
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错程度分担责任。若非机动车驾驶人、行人没有过错，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
责任划分程序：具体的责任划分应由交通管理部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等多种证据综合判断，并出具交通事故责任认定书。
四、实际建议
- 遵守交通规则：无论是非机动车还是机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，以减少交通事故的发生。
- 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便交通管理部门进行勘查和调查。
- 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，可以依法提出复核申请，维护自己的合法权益。
综上所述，非机动车从非机动车道变道与机动车撞车的责任划分是一个复杂且需综合考虑多方面因素的过程。如果你或他人遇到此类事故，建议及时报警并寻求专业法律帮助，以确保责任归属的准确判定和依法赔偿。如有任何疑问，可以直接向我咨询。