结论：在工厂做了六年没签合同现在不想干了，从法律程序上来说，写辞职报告并非绝对必要，但为了保障自身权益，建议以书面形式通知工厂解除劳动关系，并保留好相关证据。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
- 未签劳动合同的法律后果
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。你已经在工厂工作了六年，工厂一直未与你签订劳动合同，从法律上来说，工厂已经违反了这一规定。不过，需要注意的是，二倍工资的支付期限一般是从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，最长不超过十一个月。也就是说，你现在主张二倍工资可能已经超过了仲裁时效（一般为一年），但具体是否超过还需要结合你当地的司法实践和具体情况来判断。
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。所以，你现在与工厂之间已经形成了无固定期限劳动合同关系。
- 解除劳动关系的通知义务
- 即使没有签订书面劳动合同，你作为劳动者仍然享有解除劳动关系的权利。从法律程序上来说，你不需要像签订了书面劳动合同的劳动者那样，必须按照合同约定的程序来辞职。但是，为了保障自身权益，避免工厂以你擅自离职为由扣发工资或主张其他赔偿，建议你以书面形式通知工厂解除劳动关系。书面通知可以明确你解除劳动关系的时间和原因，为后续可能出现的纠纷提供证据。
实际操作角度
- 写辞职报告的好处
- 明确解除时间：在辞职报告中明确你打算离职的日期，这样工厂可以提前做好工作交接的安排，你也可以按照这个时间来规划自己的后续事宜。例如，你可以在报告中写“本人因个人原因，计划于[具体日期]离职，请工厂安排工作交接事宜”。
- 保留证据：将辞职报告以书面形式（如纸质信件、电子邮件等）送达工厂，并保留好送达的证据，如快递单号、邮件发送记录等。这样，如果工厂否认收到你的辞职通知，你可以凭借这些证据来证明自己已经履行了通知义务。
- 不写辞职报告的风险
- 工资结算问题：如果你没有提前通知工厂解除劳动关系，工厂可能会以你擅自离职为由，扣发你部分工资或拒绝支付工资。虽然从法律上来说，工厂的这种做法是不合法的，但如果你没有证据证明自己已经通知了工厂，在维权时可能会面临一定的困难。
- 工作交接问题：没有提前通知工厂，可能会导致工作交接不顺畅，影响工厂的正常运营。如果工厂因此遭受了损失，可能会要求你承担赔偿责任。虽然这种赔偿责任在法律上需要工厂举证证明损失与你擅自离职之间存在因果关系，但为了避免不必要的麻烦，建议你还是提前通知工厂。
建议
- 以书面形式通知工厂：你可以写一份简单的辞职通知，明确你解除劳动关系的时间和原因，并通过快递或电子邮件等方式送达工厂。在通知中，你可以要求工厂在规定的时间内为你办理离职手续，结算工资和经济补偿（如果有的话）。
- 保留好相关证据：除了辞职通知的送达证据外，你还可以保留好与工厂存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。这些证据在后续可能出现的劳动纠纷中会起到重要的作用。
- 与工厂协商解决：在离职过程中，你可以与工厂协商解决工资结算、工作交接等问题。如果协商不成，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
如果你在离职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。