结论：借调期满后单位如果再借调，是否需要再签合同取决于原借调合同的约定以及双方的实际协商情况。以下从不同角度进行分析：

1. 原借调合同有明确约定：

   • 如果原借调合同中明确规定了借调期限，并且约定了借调期满后是否需要续签合同或自动终止借调关系，那么双方应遵循合同约定。例如，合同可能规定借调期满后自动终止，或者需要双方协商一致后续签新的借调合同。
   • 法律建议：在这种情况下，双方应首先审查原借调合同，明确合同中的相关条款，并按照合同约定执行。如果合同中有续签或终止的明确规定，那么无需再额外签订合同（除非合同规定续签需重新签订）或应自动终止借调关系。

2. 原借调合同无明确约定或约定不明：

   • 如果原借调合同中没有明确规定借调期满后的处理方式，或者约定不明，那么双方应通过协商来确定是否继续借调以及借调的条件。
   • 法律建议：在这种情况下，为了保障双方的权益，避免后续纠纷，建议双方重新签订一份借调合同，明确新的借调期限、工作内容、薪酬待遇等关键条款。即使双方口头达成一致，也建议将协议内容书面化，以便在发生争议时有据可查。

3. 从法律风险防范角度考虑：

   • 无论原借调合同是否有明确约定，重新签订借调合同都是一种更为稳妥的做法。因为随着时间的推移和情况的变化，原借调合同中的某些条款可能已经不再适用或需要调整。
   • 法律建议：重新签订借调合同可以确保双方的权利和义务得到明确和更新，减少因合同条款不明确或过时而引发的法律风险。同时，新的借调合同也可以作为双方协商结果的书面证明，有助于维护双方的合法权益。

额外提醒：在借调关系中，除了关注合同的签订问题外，双方还应特别注意借调期间的工作内容、薪酬待遇、社会保险缴纳、工伤责任承担等关键条款的约定。这些条款直接关系到双方的切身利益，应在合同中明确约定并严格遵守。

后续行动建议：如果您或您的单位面临借调期满后是否需要再签合同的问题，建议首先审查原借调合同的相关条款，并与对方进行充分沟通协商。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保合同的签订和履行符合法律法规的要求，并充分保障双方的权益。您可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。