结论：公司不续签合同，员工是否要走取决于多种因素，包括员工个人意愿、公司行为合法性以及员工可能享有的权益等。以下从不同角度进行分析：
一、公司行为合法性分析
合同到期不续签的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。如果公司决定不续签合同，且没有违反法律规定的情形（如未提前通知、未支付经济补偿等），则公司的行为是合法的。
公司应履行的义务：
- 提前通知：虽然法律没有明确规定公司必须提前多久通知员工不续签合同，但出于人性化管理和避免纠纷的考虑，公司通常会提前一段时间（如一个月）通知员工。
- 支付经济补偿：根据《劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，因劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常为每工作一年支付一个月工资。
二、员工权益与选择
员工有权选择是否接受续签：
- 如果公司提出续签合同，但条件有所变化（如降低工资、调整工作岗位等），员工有权选择是否接受。如果员工不接受，且合同到期，则劳动合同终止，公司应支付经济补偿（如适用）。
员工可以选择离开：
- 如果公司明确表示不续签合同，且员工也希望离开，那么员工可以办理离职手续，并依据法律规定和公司政策，要求公司支付应得的经济补偿（如适用）。
员工也可以选择争取权益：
- 如果员工认为公司不续签合同的行为违法（如未支付经济补偿、未提前通知等），或者公司存在其他违法行为（如拖欠工资、未缴纳社保等），员工可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。
三、实际操作建议
与公司沟通：
- 在合同到期前，员工可以与公司沟通，了解公司是否打算续签合同以及续签的条件。这有助于员工提前做好准备，并评估自己的选择。
审查合同条款：
- 如果公司提出续签合同，员工应仔细审查合同条款，确保自己的权益得到保障。如果合同条款存在不利条款或模糊不清的地方，员工可以与公司协商修改或拒绝续签。
保留证据：
- 在整个过程中，员工应保留好相关证据（如劳动合同、工资单、通知邮件等），以便在需要时通过法律途径维护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 如果员工对公司的行为或合同条款存在疑问或争议，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为员工提供法律建议和支持。
总结：公司不续签合同时，员工是否要走取决于多种因素。员工应了解自己的权益和公司的义务，根据实际情况做出选择，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。