针对您提出的“合同到期公司不续签，员工是否可以直接走”的问题，这确实是一个涉及劳动合同法和员工权益的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，合同到期不续签能否直接走，这主要取决于合同的类型以及合同中的具体约定。在大多数情况下，我们讨论的是劳动合同。

一、劳动合同到期不续签的情况

1. 劳动合同自然终止：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，合同自然终止。这意味着，从法律角度讲，员工在合同到期后无需再履行辞职程序，劳动关系即告终止。

2. 员工与公司的不同选择：

   • 公司不续签：如果公司决定不续签劳动合同，那么它需要按照员工在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付经济补偿。这是法律对员工的一种保护，确保员工在合同终止后能够得到一定的经济补偿。
   • 员工不续签：如果员工决定不续签劳动合同，且公司维持或提高了劳动条件，那么员工通常无法获得经济补偿。但是，如果公司降低了劳动条件（如降低工资、减少福利等），导致员工不愿意续签，那么员工有权获得经济补偿。

3. 工作交接与离职手续：

   • 无论哪种情况，员工在离职前都需要与公司办理好工作交接和离职手续。这包括归还公司财物、交接工作资料、结清工资等。这是员工应尽的义务，也是确保公司正常运营的重要环节。

二、其他民事合同到期不续签的情况

如果合同不是劳动合同，而是其他类型的民事合同（如租赁合同、服务合同等），那么能否直接终止合同关系则取决于合同中的具体约定。如果合同中没有特别约定到期后的处理及附随义务，且没有未完成的事项，那么合同到期后可以直接终止。

三、建议与注意事项

1. 提前沟通：

   • 在合同到期前，建议员工与公司提前沟通，了解公司的续签意向和条件。这有助于员工做出更明智的决策。

2. 保留证据：

   • 如果员工决定不续签且认为公司降低了劳动条件，那么需要保留相关证据（如新合同条款、公司通知等）以证明自己的主张。

3. 依法维权：

   • 如果员工在离职过程中遇到任何问题（如公司拖欠工资、不支付经济补偿等），可以依法通过劳动监察、劳动仲裁等途径维护自己的权益。

综上所述，合同到期公司不续签时，员工能否直接走取决于合同的类型以及合同中的具体约定。在大多数情况下，员工需要与公司办理好工作交接和离职手续后才能离开。同时，员工也有权依法获得经济补偿（如果符合条件）。希望这些解答能够帮助您更好地理解这个问题并做出明智的决策。