结论：公司接收未离职员工干临时工，劳动部门是否会知道，这取决于多种因素，包括但不限于公司的管理行为、员工的举报、以及劳动部门的监管力度等。以下是对这一问题的详细分析：
公司管理行为：
- 如果公司在接收未离职员工干临时工时，进行了严格的内部管理，比如签订了临时用工协议、明确了工作内容和报酬、进行了必要的考勤记录等，并且这些记录都妥善保存，那么劳动部门在常规检查中可能较难直接发现这一问题。
- 然而，如果公司管理松散，没有留下任何书面记录或证据，或者存在其他违规行为（如未支付劳动报酬、未提供劳动保护等），那么一旦员工或第三方举报，劳动部门就很容易介入调查并发现这一问题。
员工举报：
- 未离职员工在公司干临时工，可能会因为各种原因（如工作冲突、报酬纠纷等）选择向劳动部门举报。一旦举报，劳动部门就会启动调查程序，核实情况并依法处理。
- 此外，即使员工没有直接举报，但如果他们在与其他员工或第三方交流时透露了相关信息，也可能间接导致劳动部门得知此事。
劳动部门监管力度：
- 劳动部门作为劳动法律法规的执行机构，有责任对用人单位的用工行为进行监管。如果劳动部门加大了对临时用工行为的监管力度，比如通过定期检查、专项整治等方式，那么公司接收未离职员工干临时工的行为就更容易被发现。
- 反之，如果劳动部门监管力度较弱，或者对临时用工行为的关注度不高，那么这一问题可能相对较难被发现。
法律建议：
- 对公司而言：应严格遵守劳动法律法规，避免接收未离职员工干临时工等违规行为。如果确实需要临时用工，应与员工签订正式的临时用工协议，明确双方的权利和义务，并妥善保存相关记录。
- 对员工而言：如果发现自己被公司违规使用为临时工，或者遭遇其他劳动权益受损的情况，应及时向劳动部门举报或寻求法律援助。
可能的法律后果：
- 如果公司被劳动部门发现接收未离职员工干临时工，可能会面临劳动行政处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
- 同时，公司还可能因违规行为而承担民事赔偿责任，比如向员工支付未支付的劳动报酬、经济补偿等。
综上所述，公司接收未离职员工干临时工是否会被劳动部门知道，取决于多种因素。为了避免不必要的法律风险和损失，建议公司严格遵守劳动法律法规，规范用工行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。