根据您的情况，公司可能需要从医疗期、经济补偿、伤残补助等多个方面承担责任，具体需结合您的劳动合同、公司制度及当地法规综合判断。以下是详细分析：

1. 医疗期保护：公司不得随意解除合同

根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，您因生病截肢属于非因工负伤，公司需根据您的工作年限给予3-24个月医疗期（20年以上工龄通常为24个月）。

• 医疗期内：公司需按原工资的一定比例（通常为70%-100%）支付病假工资，且不得解除劳动合同。
  
• 医疗期满后：若您仍无法从事原工作，公司需为您调整岗位；若仍无法胜任，公司需提前30日书面通知或支付1个月工资后解除合同，并支付经济补偿。

2. 经济补偿：按工作年限计算

若公司因您无法胜任工作而解除合同，需支付经济补偿金：

• 计算标准：每工作1年支付1个月工资（您的情况为20+个月工资）。
  
• 工资基数：为解除合同前12个月的平均工资（含奖金、津贴等），若高于当地社平工资3倍，则按3倍计算。
  
• 例外情形：若公司未提前30日通知，需额外支付1个月工资（代通知金）。

3. 工伤认定：若疾病与工作有关

若您的截肢与工作有关（如职业病、工作中受伤），可申请工伤认定，享受工伤保险待遇：

• 伤残补助：根据伤残等级（如五级伤残为18个月工资）支付一次性伤残补助金。
  
• 医疗费用：工伤保险基金支付治疗费用。
  
• 就业补助：若解除合同，公司需支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金（具体标准因地而异）。

4. 其他权益：无固定期限合同保护

您工作20年以上，若已签订无固定期限劳动合同，公司解除合同需更谨慎，否则可能构成违法解除，需支付2倍经济补偿金（即40+个月工资）。

行动建议：

1. 收集证据：保留劳动合同、工资条、医疗记录、公司通知等材料。
   
2. 申请工伤认定：若疾病与工作有关，尽快向当地社保部门申请。
   
3. 协商或投诉：与公司协商补偿方案，若协商不成可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。
   
4. 咨询专业律师：具体操作需结合当地法规，如有疑问可直接向我咨询，我会为您详细解答。

温馨提示：法律程序可能涉及复杂细节，建议根据实际情况选择最优方案，避免权益受损。