结论：开公车发生车祸，驾驶员死亡且负主责，在符合一定条件下，可以认定为工伤。以下从不同角度为你详细分析：
一、工伤认定的基本法律依据
根据《工伤保险条例》第十四条的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这一条款是工伤认定的基本法律依据，它明确了工伤认定的三个核心要素：工作时间、工作场所和工作原因。
二、针对本案例的具体分析
工作时间：
- 如果驾驶员是在执行工作任务的过程中发生车祸，比如是在上班期间驾驶公车外出办事，那么可以认为是在工作时间。
- 如果驾驶员是在非工作时间，比如下班后私自驾驶公车外出，那么就不符合工作时间的要求。
工作场所：
- 工作场所通常指的是职工从事工作活动的地点。对于驾驶员来说，驾驶公车行驶在路上也可以视为其工作场所的一部分，尤其是当他是为了执行工作任务而驾驶时。
工作原因：
- 这是工伤认定的关键要素。驾驶员发生车祸是否是因为工作原因，需要具体分析。如果车祸是由于驾驶员执行工作任务（如送货、接送人员等）时发生的，且驾驶员本身没有故意或重大过失（如酒驾、超速等违反交通法规的行为，但本案例中驾驶员虽负主责，但并未提及存在故意或重大过失之外的违法行为，且主责并不直接等同于非工作原因），那么可以认为是工作原因。
- 需要注意的是，即使驾驶员在车祸中负有主要责任，也并不意味着就不能认定为工伤。工伤认定主要关注的是事故是否发生在工作时间、工作场所，以及是否因工作原因导致，而不是事故的责任划分。当然，如果驾驶员存在故意犯罪、醉酒或者吸毒、自残或者自杀等行为，则不得认定为工伤或者视同工伤。
三、特殊情况下的工伤认定
- 如果驾驶员在执行工作任务时，因道路状况、天气条件等外部因素导致车祸，且驾驶员已经采取了合理的避险措施，那么即使驾驶员负有主责，也可以认定为工伤。
- 另外，如果驾驶员所在单位有明确的规章制度，规定在特定情况下驾驶公车发生事故可以认定为工伤，那么也可以按照单位规章制度来执行。
四、建议与后续行动
- 及时申报工伤：如果符合工伤认定的条件，建议驾驶员的家属或所在单位及时向当地社会保险行政部门申报工伤。
- 准备相关证据：在申报工伤时，需要准备相关的证据材料，如事故认定书、医疗证明、工作证明等，以证明事故发生在工作时间、工作场所，且因工作原因导致。
- 咨询专业律师：如果对工伤认定有疑问或遇到困难，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
最后，每个工伤认定案件都有其独特性，需要具体分析具体情况。如果你或你的家人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。