结论：您描述的情况一般不算肇事逃逸，但具体是否构成肇事逃逸，还需结合实际情况判断。下面我从多个角度为您详细分析。

一、肇事逃逸的构成要件

根据相关法律规定，肇事逃逸通常需要满足以下几个构成要件：

1. 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。这是肇事逃逸的主观要件，即行为人必须具有逃避法律责任的故意。
2. 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。这是肇事逃逸的客观要件，即行为人必须实际离开了事故现场。

二、您的情况分析

1. 主观方面：

   • 您提到“当时没发现，后来才知道蹭到了”，这表明您在事故发生时并没有意识到发生了交通事故，因此不存在逃避法律责任的故意。
   • 如果您确实是在不知情的情况下离开现场，那么您的行为就不符合肇事逃逸的主观要件。

2. 客观方面：

   • 虽然您离开了事故现场，但这是由于您不知情导致的，而非为了逃避法律责任。
   • 如果您后来得知了事故情况，并主动采取了措施（如联系车主、报警等），那么这进一步证明了您没有逃避法律责任的故意。

三、可能存在的例外情况

• 如果事后被证实明知发生事故而离开：如果您在事故发生时实际上已经意识到了发生了交通事故，但出于某种原因（如担心承担责任、害怕被处罚等）而选择离开现场，那么您的行为就可能构成肇事逃逸。
• 如果离开后未采取任何补救措施：即使您在事故发生时不知情，但如果您在得知事故情况后没有采取任何补救措施（如联系车主、报警、配合调查等），而是选择继续逃避责任，那么您的行为也可能被视为肇事逃逸。

四、法律建议

1. 及时采取措施：如果您在得知事故情况后，应尽快联系车主、报警并配合调查。这不仅可以证明您没有逃避法律责任的故意，还可以有助于事故的妥善处理。
2. 保留证据：在处理事故过程中，尽量保留相关证据（如现场照片、视频、聊天记录等），以便在需要时证明自己的清白。
3. 咨询专业意见：如果您对事故处理有任何疑问或担忧，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总结：根据您描述的情况，如果您在事故发生时确实不知情，且在得知事故情况后采取了积极的补救措施，那么您的行为一般不构成肇事逃逸。但为了确保您的权益得到保障，建议您在处理事故过程中保持谨慎，并及时咨询专业意见。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。