结论：在停车场不小心刮到别人车但没发觉，是否算肇事逃逸，关键在于您是否明知发生了事故且有意逃避法律责任。若您确实不知情而离开，通常不构成肇事逃逸；但若您明知或应知发生了事故却故意离开，则可能构成肇事逃逸。
详细分析：
肇事逃逸的定义与构成要件：
- 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件包括：当事人知道已经发生交通事故；主观上是为逃避法律责任；已经离开交通事故现场。
不知情离开的情况：
- 如果您在刮蹭时确实没有察觉到，比如由于刮蹭声音小、车辆震动不明显或刮蹭发生在视线盲区等原因，而正常驾车离开停车场，且事后经调查确认您确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，虽然您离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。然而，一旦您得知刮蹭事故，应主动配合处理事故，并承担相应责任。
明知或应知离开的情况：
- 如果您在刮蹭后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为则构成肇事逃逸。
- 肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
建议与应对措施：
立即停车并查看情况：
- 在停车场发生刮蹭后，无论大小，都应立即停车并检查车辆受损情况。这是避免被认定为肇事逃逸的第一步。
主动沟通与协商处理：
- 如果确认发生了刮蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等。如果无法立即联系到车主，可以留下自己的联系方式和简单的事故说明，以便车主后续联系。
向交警部门报案：
- 对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案。报案时，应如实陈述事故经过，配合交警部门的调查和处理。
保留证据与记录：
- 在处理过程中，应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等。这些证据和记录在后续处理或诉讼时可能起到关键作用。
法律后果与风险提示：
- 如果被认定为肇事逃逸，您将面临严重的法律后果，包括民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任。此外，商业险通常会将肇事逃逸列为免责条款，意味着您可能无法获得保险公司的赔偿，需自行承担全部赔偿责任。
- 因此，我强烈建议您在发生刮蹭事故后，务必采取正确的处理方式，积极与对方车主沟通协商，并及时报警或通知保险公司。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。