结论：不小心把停在路边的车蹭了，如果知情却选择离开，这种行为构成肇事逃逸，将依法承担相应的法律责任；如果确实不知情，则一般不构成肇事逃逸。
一、构成肇事逃逸的情形
明知或应知刮蹭却逃离：
- 如果您明确知道自己的车辆与其他车辆发生了刮蹭，但未停车处理，直接驾车离开，即构成逃逸。例如，您在倒车或行驶过程中，听到了刮蹭的声音，或者看到了刮蹭的痕迹，但选择无视并离开现场。
- 即使您声称不知道刮蹭发生，但根据现场情况、车辆状况等因素，有充分证据表明您应当知道发生了刮蹭，却仍然驶离现场，同样会被认定为逃逸。比如，您的车辆上留下了明显的刮蹭痕迹，或者现场有目击者指认您的车辆。
逃避法律追究的意图：
- 逃逸的关键在于您是否有逃避法律追究的意图。如果您因害怕承担责任而选择逃离现场，那么您的行为就构成了逃逸。这种逃避法律追究的意图，可能通过您的行为、言辞或现场情况来推断。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情：
- 如果您确实没有察觉到刮蹭的发生，例如轻微刮蹭产生的震动和声音极小，且您的车辆隔音效果较好，导致您未能及时发现，那么您离开现场的行为就不构成逃逸。但这种情况需要您能够提供充分的证据来证明自己的不知情，比如车辆没有明显的刮蹭痕迹，或者现场没有目击者等。
紧急避险或特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如车上有急需送医救治的病人等，您可能因合理的紧急情况而无法立即停车处理刮蹭。此时，如果您留下了相关信息（如联系方式）或及时报警说明了情况，那么您离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。但这种情况需要您能够证明紧急情况的存在，以及您已经采取了合理的措施来减少损失和影响。
三、肇事逃逸的法律后果
民事责任：
- 如果您的行为构成肇事逃逸，您需要承担事故造成对方车辆损失的赔偿责任。如果因逃逸导致事故责任无法认定，一般会被认定承担全部责任，赔偿对方车辆维修费用等全部损失。
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，您的驾驶证会被记12分，情节严重的还可能会被吊销驾驶证。
刑事责任：
- 如果刮擦造成的损失较大，构成交通肇事罪的，您将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议与措施
立即停车并查看情况：
- 在发生刮蹭事故后，您应立即停车查看情况，确认是否造成了损失以及损失的程度。
保护现场并寻找车主：
- 尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。同时，尝试寻找被刮擦车辆的车主，以便与其协商处理后续事宜。
报警并联系保险公司：
- 如果无法找到车主或双方无法协商一致，您应及时报警并通知保险公司，按照相关程序进行处理。报警可以确保事故得到及时处理，并留下相关证据；通知保险公司则可以确保您的损失得到及时赔偿。
最后，肇事逃逸是严重的违法行为，将面临严厉的法律制裁。因此，在发生交通事故后，您应勇于承担责任，并按照正确的程序进行处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。