结论：不小心蹭到了别人的车走了，是否算肇事逃逸，关键在于你是否明知发生了剐蹭事故以及是否有逃避法律追究的故意。
不知情驶离的情况：
- 如果你确实不知道发生了剐蹭而驶离现场，并且有合理的解释和证据支持（比如车辆隔音效果好、驾驶时注意力集中在其他方面等），同时交警结合事故发生时的具体情形进行综合判断后认为确属不知情的，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 建议：即便最初不知情，但在后续得知剐蹭事实后，应及时返回现场处理或主动联系对方车主协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。
明知发生剐蹭而驶离的情况：
- 如果你明知发生了剐蹭事故，却故意驾车离开现场，没有停车处理、留下相关信息并与对方协商解决，那么这种情况符合肇事逃逸的构成要件，将面临相应的法律责任。
- 法律后果：
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处以罚款，并可并处拘留。逃逸方还可能被吊销驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
- 民事责任：逃逸方将被认定为全责，需承担对方车辆的维修费用、贬值损失等相关财产损失，以及若造成车内人员受伤的人身损害赔偿费用。
- 刑事责任：如果剐蹭行为导致人员伤亡或者重大财产损失，且逃逸方被认定为负主要或全部责任，那么逃逸方可能面临刑事责任的追究，根据情节轻重可能受到三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑的处罚。
特殊情况下的处理建议：
- 紧急救治伤者：如果离开是为了救治伤者，到附近医院求救，或者由于某些原因现场不能报警，但有证据证明这些情况，那么不会被认定为肇事逃逸。但务必在事后及时向交警部门说明情况。
- 达成协议后离开：如果车主在事故发生后与受害人达成协议，并留下真实姓名、联系方式后才离开，也不构成肇事逃逸。但建议最好在交警的见证下达成协议，以确保协议的合法性和有效性。
总结与提醒：
- 无论是否知情，只要剐蹭导致他人车辆受损较为严重，都应承担相应的民事赔偿责任。
- 为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。
- 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。