结论前置：您描述的情况是否构成肇事逃逸，主要取决于您是否明知发生了事故以及您的主观意图。若您明知蹭到了他人车辆却选择离开，未停车处理或留下联系方式，则通常构成肇事逃逸；若您确实不知情且事后能提供相关证据，则一般不认定为肇事逃逸。但无论如何，建议您在发生类似情况时立即停车检查并妥善处理。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件。在您的情况下，您的车辆蹭到了路边停放的车辆，这就构成了一个交通事故。
- 行为人知晓事故发生：这包括直接感知到车辆碰撞、人员受伤等情况，或者通过他人告知等方式得知。如果您在蹭车后意识到了这一事故，就满足了这一要件。
- 行为人具有逃避法律追究的故意：即明知自己的行为可能会被认定为交通肇事等相关法律责任，仍有意逃离现场。在知情的情况下选择离开，就可能被认定为具有逃避法律追究的故意。
二、不同情况下的法律分析
明知却离开的情况：
- 如果您在蹭车时明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
- 在这种情况下，您不仅可能面临法律责任，还可能承担全部事故责任及高额的赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。
不知情的情况下离开：
- 如果您在蹭车时确实不知情，例如蹭碰非常轻微，您根本没有意识到发生了蹭车事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 但如果事后经调查确认您当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。
三、建议与指导
- 立即停车检查：一旦发生蹭车情况，无论是否知情，您都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到您协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，您应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
综上所述，蹭到路边车辆后离开是否算肇事逃逸取决于您的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议您采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。