结论前置：
- 一般情况下，若您确实未察觉蹭车并离开现场，不构成交通肇事逃逸。
- 但具体是否构成逃逸，还需结合是否有证据表明您应当知道发生了事故来判断。
- 无论是否构成逃逸，您都需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。
详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸在主观上要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。如果您在蹭车时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，那么从主观上来说，您并不符合交通肇事逃逸的构成条件。
二、是否明知的判断标准
是否明知发生事故不能仅依据您自己的陈述来判断。如果有证据表明您应当知道发生了蹭车事故，比如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，那么即使您称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。因此，具体是否构成逃逸，还需结合现场情况、碰撞程度以及您的驾驶经验等因素进行综合判断。
三、法律责任与处罚
若被认定为逃逸：
- 您通常要承担事故的全部责任。
- 可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪。
若未被认定为逃逸：
- 您仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 轻微剐蹭事故的处罚通常取决于事故的具体情况以及您的态度。如果您主动承担责任、积极协商解决，可能会受到较轻的处罚；如果您拒绝承担责任或事故后果较严重，可能会面临更严厉的处罚。
四、补救措施与建议
尽快采取补救措施：
- 在发现蹭车后，即使您当时未察觉，也应在发现后尽快与受害方联系，了解事故情况并协商解决方案。
- 主动向公安机关交通管理部门报告事故情况，并配合调查处理。
承担赔偿责任：
- 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，您应依法承担相应的赔偿责任。这包括赔偿受害方的车辆维修费用、医疗费用等。
举例说明：
假设您在驾驶过程中，由于疏忽大意，与路边停放的一辆汽车发生了轻微剐蹭。由于碰撞力度较小，您当时并未察觉，继续驾驶离开了现场。后来，您通过查看车辆或接到交警通知，得知了蹭车的事实。在这种情况下：
- 如果交警通过调查取证，认为您应当知道发生了事故（比如碰撞部位明显、声响较大等），那么您可能会被认定为交通肇事逃逸，承担相应的法律责任。
- 如果交警认为您确实未察觉蹭车，且没有证据表明您应当知道发生了事故，那么您可能不会被认定为交通肇事逃逸。但您仍然需要承担因剐蹭造成的赔偿责任，并接受交警的批评教育或相应的行政处罚。
最后建议：
无论是否构成交通肇事逃逸，您都应积极面对问题，主动承担责任，并尽快采取补救措施。如果您对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。