结论：路边停车被您碰撞后是否构成逃逸，需根据具体情况判断，主要看您是否明知发生事故而故意离开现场。以下分情况详细说明：
如果您明知碰撞发生而离开现场：
- 法律定性：根据《道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若您明知碰撞了路边车辆，却未采取任何措施（如停车查看、报警、联系车主等）而直接离开，这很可能被认定为逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，您将面临更严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留，甚至可能承担刑事责任。同时，逃逸行为也会影响事故责任的认定，通常逃逸方会被认定为全责或主要责任。
如果您不知情碰撞发生而离开现场：
- 法律定性：如果您在碰撞发生时确实不知情（例如，碰撞力度很小，您未感觉到），且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不会被认定为逃逸。
- 建议行动：尽管如此，为了保险起见，我建议您在发现可能碰撞他人车辆后，尽快返回现场查看情况，或联系警方说明情况。这样既可以避免不必要的法律纠纷，也能体现您的诚信和责任感。
特殊情况下的处理建议：
- 立即停车并查看：无论是否知情，一旦发现可能碰撞了他人车辆，应立即停车查看情况。这是避免逃逸指控的第一步。
- 报警并联系车主：如果确认发生了碰撞，应立即报警并尝试联系车主。报警可以记录事故情况，联系车主则可以协商赔偿事宜。
- 保留证据：在等待警方和车主到来的过程中，可以拍照或录像记录事故现场情况，包括碰撞部位、车辆位置等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
法律背景：交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅违反了《道路交通安全法》，还可能触犯《刑法》中的相关规定。因此，无论何种情况，都应尽量避免逃逸行为的发生。
进一步思考：如果您对事故责任认定或后续处理有疑问，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。同时，也提醒您在驾驶过程中保持谨慎和注意，遵守交通规则，以减少事故的发生。