结论：您描述的情形，即撞到停在路边不规范停放的车辆后直接离开，很可能构成交通肇事逃逸，将面临相应的法律责任。以下从多个角度为您详细分析：

一、交通肇事逃逸的认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等）而驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。无论被撞车辆是行驶中还是静止状态，只要发生了碰撞并造成了财产损失或人员伤亡，且行为人在明知事故发生后逃离现场，即构成肇事逃逸。

二、您行为的法律性质

1. 存在交通事故：您撞到了停在路边的车辆，即使该车辆停放不规范，但只要碰撞造成了财产损失（如车辆损坏），就属于交通事故的范畴。

2. 主观逃避意图：您选择直接离开现场，未履行查看情况、联系车主、报警等义务，显示出您具有逃避法律责任追究的主观意图。

3. 符合逃逸行为特征：您在事故发生后逃离现场，未等待交警或相关管理人员到来处理，符合肇事逃逸的行为特征。

三、可能面临的法律责任

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
   • 同时，您的驾驶证可能会被一次性记12分，甚至被吊销，且终生不得重新取得（如果逃逸行为被认定为严重）。

2. 民事责任：

   • 您需要赔偿被撞车辆的修复费用、贬值损失（如可鉴定并得到法院支持）及其他直接财产损失。
   • 如果被撞车辆车主提起民事诉讼，您可能面临法院的判决和执行。

3. 刑事责任（如果情节严重）：

   • 虽然只是撞了停在路边的车未造成人员伤亡，但如果车辆损失严重，且逃逸行为被认定为“有其他特别恶劣情节”，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，您可能面临三年以上七年以下有期徒刑。
   • 若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。

四、特殊情况说明

如果有证据证明您离开现场是有正当理由的，比如因突发紧急医疗状况必须马上送医、现场存在严重威胁人身安全的因素等，并且这种离开行为经过了核实，可能不被认定为逃逸。但这种情况下，您需要提供充分合理的证据来支撑自己的正当性。

五、建议与措施

1. 立即配合调查：如果您已经被找到或后续被找到，应立即配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供所知的事故情况和证据。

2. 主动协商赔偿：与被撞车辆的车主联系，协商赔偿事宜，争取取得车主的谅解。这在一定程度上可能会减轻您的行政处罚程度。

3. 接受法律处罚：根据交警部门的认定和法院的判决，依法接受相应的行政处罚和刑事处罚（如果构成犯罪），同时履行民事赔偿责任。

总结：撞到停在路边不规范停放的车辆后直接离开，很可能构成交通肇事逃逸，将面临行政、民事甚至刑事责任。因此，我建议您在发生类似事故时，务必保持冷静，立即停车查看情况、联系车主、报警处理，并等待交警或相关管理人员到来配合调查。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。