结论前置：蹭到路边停放的车辆后离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。若您在不知情的情况下离开，通常不被认定为交通肇事逃逸；但若有证据表明您应当知情却选择离开，则可能构成逃逸。
一、交通肇事逃逸的定义及构成要件
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件。您蹭到路边停放的车辆，就构成了一个交通事故。
- 行为人知晓事故发生：这包括直接感知到车辆碰撞、人员受伤等情况，或者通过他人告知等方式得知。如果您在蹭车后意识到了这一事故，就满足了这一要件。
- 行为人具有逃避法律追究的故意：即明知自己的行为可能会被认定为交通肇事等相关法律责任，仍有意逃离现场。在知情的情况下选择离开，就可能被认定为具有逃避法律追究的故意。
二、不算逃逸的情况
- 无知情离开：如果您在蹭到他人车辆时确实不知情，比如碰撞声音很小、车辆无明显震动，且由于车辆隔音较好或您专注驾驶，未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。
- 无故意逃避：交通肇事逃逸的关键在于主观上是否有逃避法律责任的故意。如果您没有意识到发生了事故，自然就没有逃避的故意，因此不构成逃逸。
三、可能被认定为逃逸的情况
- 有证据证明应知情：如果有充分证据表明您应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但您依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。
- 事后知情不处理：如果您在蹭车后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
四、法律后果及建议
法律后果：
- 如果构成逃逸，您将面临民事责任、行政处罚、驾驶证扣分及吊销，甚至可能承担刑事责任。具体来说，需承担事故造成对方车辆损失的赔偿责任；公安机关交通管理部门可对逃逸者处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留；驾驶证会被记12分，情节严重的还可能会被吊销驾驶证；如果刮擦造成的损失较大，构成交通肇事罪的，将依法追究刑事责任。
- 如果不构成逃逸，您仍需承担民事责任，即赔偿对方车辆的损失，但不会面临行政处罚和刑事责任。
建议：
- 停车查看：在不确定是否蹭到他人车辆时，建议您停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 主动联系交警：如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
总之，蹭到路边停放的车辆后离开是否算逃逸，需根据具体情况及证据综合判断。作为驾驶员，您应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。