结论：感觉车子稍微蹭了一下路边骑车的人但没摔倒，随后离开现场，是否构成逃逸需结合具体情况判断。若您确实未察觉刮蹭，一般不构成交通肇事逃逸；但若有证据表明您应当知道发生了事故，则可能被认定为逃逸。

详细分析：

1. 逃逸的认定标准：

   • 明知故犯：交通肇事逃逸通常要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。若您在刮蹭时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。
   • 损害程度：虽然骑车人未摔倒，但刮擦行为本身可能造成了车辆或骑车人的轻微损害。然而，损害程度并非判断逃逸的唯一标准，还需结合您是否明知发生了事故。
   • 特殊情况考量：若您因突发情况（如紧急就医）需要暂时离开现场，但留下了联系方式或告知了骑车人您会回来处理，且后续确实积极回来配合处理事故，这种情况一般不构成逃逸。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 不知情驶离：若刮蹭程度极其轻微，没有明显的声响和感觉，导致您确实不知道发生了刮碰而继续驾车离开，因其主观上没有逃避法律责任的故意，通常不会被认定为逃逸。
   • 双方协商解决：即使发生了刮擦，但如果双方能够当场协商并达成一致意见，如赔偿方式、责任划分等，且没有逃避后续处理，这种情况也不构成逃逸。不过，从您描述的情况看，并未提及与骑车人协商，因此这一点在此不适用。

3. 可能的法律后果：

   • 若构成逃逸：逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪。
   • 若不构成逃逸：虽然不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

4. 补救措施与建议：

   • 及时报警：如果您认为可能发生了刮蹭事故，即使当时未察觉，也应在发现后尽快报警并提供相关证据，如事发时的监控录像、目击者证言等，以便警方进行调查和处理。
   • 主动联系：尝试回忆事发地点和时间，通过社交媒体、当地论坛或警方协助寻找可能的目击者或骑车人，主动与其联系并了解事故情况，协商解决方案。
   • 法律咨询：在处理此类事故时，建议您尽快与我联系，以便更好地了解您的权益、可能的法律途径以及如何有效维权。

总结与建议： 感觉车子稍微蹭了一下路边骑车的人但没摔倒，随后离开现场，是否构成逃逸需结合具体情况判断。无论如何，建议您在发现可能发生刮蹭事故后，尽快采取补救措施，如报警、主动联系骑车人等，以减轻可能的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。