结论：路边停车不小心刮蹭到别人的车，当时没注意开走了，是否算逃逸取决于您当时是否明知发生了事故。如果确实不知情，则不构成逃逸；若明知却故意离开，则属于逃逸行为，需承担相应法律责任。
一、逃逸的定义与构成要件
逃逸，在法律上特指发生交通事故后，当事人明知已发生事故，为逃避法律责任而故意逃离现场的行为。构成逃逸需满足两个关键要素：
- 明知发生了交通事故：即行为人必须知道或应当知道发生了交通事故。
- 为了逃避法律追究而故意离开现场：即行为人离开现场的目的是为了避免承担法律责任。
二、不同情况下的性质判定
不知情的情况：
- 如果您在停车时刮蹭到别人的车，但由于某种原因（如未察觉到碰撞、驾驶环境嘈杂、注意力分散等）而在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
- 证明不知情的难度：然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易。您可能需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析、目击者的证言等，以证明您当时确实没有意识到发生了事故。
明知故犯的情况：
- 如果您在停车时刮蹭到别人的车，并且明确知道已经发生了事故，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合逃逸的定义。
- 法律后果：在这种情况下，您主观上有逃避责任的故意，无论事故造成的财产损失大小，都可能被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，您的驾驶证还可能被吊销，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
三、建议与应对措施
- 立即停车查看：如果不慎在停车时刮蹭到别人的车，应立即停车并查看情况。确认是否造成了损害，并尝试与对方车主取得联系。
- 主动协商赔偿：如果确实造成了损害，应主动与对方车主协商赔偿事宜。无法立即找到对方车主时，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，按照保险公司的要求进行后续处理。在逃逸的情况下，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付，因此及时联系保险公司至关重要。
- 配合调查：如果事后得知自己可能涉及刮蹭事故，应积极配合相关部门的调查处理，如实陈述事实情况，不得隐瞒或歪曲事实。
四、特殊情况下的处理
- 在小区内发生刮蹭：小区内的道路通常不属于公共交通道路，但发生刮蹭事故后，同样应遵循上述原则处理。如果确实不知情而离开，应尽快与对方车主或物业联系，说明情况并协商解决。
- 安装行车记录仪：为了更准确地记录事故发生时的真实情况，您可以考虑在车辆上安装行车记录仪。这不仅有助于证明自己是否知情，还能为事故处理提供有力证据。
总结：路边停车不小心刮蹭到别人的车后直接离开是否构成逃逸，取决于您当时是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议您在发生类似情况时务必保持冷静、理智处理，并遵循上述建议与应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。