擦到路边违规停的车后直接离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：
明知发生事故却离开：
- 如果驾驶人在擦碰路边违规停放的车辆时，明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。
不知情的情况下离开：
- 如果驾驶人在擦碰时确实不知情，例如擦碰非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 但需注意：如果事后经调查确认行为人当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。此外，即使不构成逃逸，如果因驾驶人的过失导致事故发生，驾驶人仍需承担相应的民事赔偿责任。
建议与指导：
- 立即停车检查：一旦发生擦碰车辆的情况，无论是否知情，驾驶人都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到驾驶人协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，驾驶人应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
额外提醒：
- 路边违规停放的车辆虽然违反了交通规则，但这并不意味着其他车辆可以随意擦碰后离开。每辆车的驾驶人都有义务确保自己的驾驶行为不会对他人造成损害。
- 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因为对方车辆违规停放而情绪激动或采取过激行为，这可能会使情况变得更加复杂。
综上所述，擦到路边违规停的车后直接离开是否构成肇事逃逸，取决于驾驶人的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议驾驶人采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。