结论前置：

1. 如果明知刮到路边车辆却选择离开，通常构成肇事逃逸。
2. 如果确实不知情且事后能提供相关证据，则一般不认定为肇事逃逸。但无论如何，建议立即停车检查并妥善处理。

肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件。例如，您的车刮擦了路边停放的车辆，这就构成了一个交通事故。
2. 行为人知晓事故发生：这包括直接感知到车辆碰撞、人员受伤等情况，或者通过他人告知等方式得知。如果您在刮擦后意识到了这一事故，就满足了这一要件。
3. 行为人具有逃避法律追究的故意：即明知自己的行为可能会被认定为交通肇事等相关法律责任，仍有意逃离现场。在知情的情况下选择离开，就可能被认定为具有逃避法律追究的故意。

不同情况下的法律分析

1. 明知却离开：

   • 如果您在刮到路边车辆后明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
   • 在这种情况下，您不仅可能面临法律责任，还可能承担全部事故责任及高额的赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。

2. 不知情的情况下离开：

   • 如果您在刮到路边车辆时确实不知情，例如擦碰非常轻微，您根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
   • 但如果事后经调查确认您当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。

特殊情况的考量

• 紧急避险：若您因突发的紧急情况（如车上有急需救治的病人）而不得不离开现场，并在事后及时向有关部门说明情况，则可能不被认定为肇事逃逸。
• 事后返回：如果您在刮到车后虽然未立即停车处理，但随后主动返回现场并配合处理事故、积极承担责任，那么您的行为不构成肇事逃逸。关键在于是否有逃避法律责任的故意行为。

建议与指导

• 立即停车检查：一旦发生刮到路边车辆的情况，无论是否知情，您都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
• 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到您协商解决赔偿事宜。
• 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，您应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。

综上所述，刮到停路边的车后是否算肇事逃逸，取决于您的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议您采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。