刮到路边车走了，如果符合相关条件，则会被认定为逃逸。具体分析如下：

一. 交通肇事逃逸的定义与后果

1. 定义：交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。
2. 后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。若构成犯罪的，如交通肇事罪，则可能面临更严厉的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑。

二. 刮到路边车走了的行为分析

1. 行为性质：刮到路边车后离开，属于在发生道路交通事故后，未立即停车、保护现场、抢救受伤人员或报警，而是选择逃离现场的行为。
2. 法律后果：如果此行为被查实，且未造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），则可能面临上述的行政处罚，即罚款和/或拘留。若造成严重后果并构成犯罪，则可能面临刑事处罚。

三. 实际案例与启示

• 案例：在实际生活中，不乏因刮擦他人车辆后逃离现场而被追究法律责任的案例。这些案例表明，无论事故大小，逃逸行为都是不被法律所容忍的。
• 启示：因此，我强烈建议驾驶者在发生任何交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场、抢救受伤人员（如有）并报警。这样做不仅是对自己负责，也是对他人负责，更是对法律的尊重。

我的观点：刮到路边车后离开，如果符合交通肇事逃逸的定义，则会被认定为逃逸。为了避免不必要的法律纠纷和损失，驾驶者在发生任何交通事故后都应保持冷静，按照法律规定处理事故现场。如有进一步需要，您可以继续咨询我。