结论：当父母的赡养协议有一方反悔时，处理方式需结合法律规定与实际情况综合判断，可以通过协商解决或司法途径来处理。以下是对此问题的详细分析：
一、明确赡养协议的法律性质
赡养协议是子女与父母之间就赡养义务达成的书面约定，通常涉及经济供养、生活照料等内容。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有效的民事法律行为需满足行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定等条件。若协议符合上述要求，则具有法律效力，双方均应遵守。
二、分析反悔的合法性边界
法定不可反悔情形：
- 若协议内容违反公序良俗（如免除基本赡养义务）或存在欺诈、胁迫等瑕疵，反悔方可以主张撤销协议。
- 子女以放弃继承权为条件免除赡养义务的条款无效，根据《老年人权益保障法》第十九条，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
合法反悔情形：
- 因经济状况显著恶化导致履行困难时，反悔方可以与对方协商变更协议或请求法院调整。这依据的是《民法典》第五百三十三条的情势变更原则，即合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商；在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同。
- 若父母有虐待、遗弃等行为，子女可依法维权并主张解除协议。
三、具体处理路径
协商解决：
- 优先沟通：通过家庭会议等形式重新协商，调整赡养方式，如从金钱给付改为提供劳务等。
- 第三方调解：可以委托居委会、村委会或人民调解委员会介入，促成新协议的达成。
司法途径：
- 起诉撤销/变更协议：若协商不成，反悔方可以向被告住所地基层法院提交起诉状，要求撤销或变更协议。此时，需提供协议存在重大误解、显失公平等证据。法院将审查协议效力及反悔理由合理性，可能判决部分无效或整体调整。
- 申请强制执行：若一方拒不履行有效协议，另一方可持生效法律文书向法院申请强制执行财产或行为。
四、特殊注意事项
- 证据留存：保存协议原件、支付记录、医疗证明等材料，避免口头约定引发争议。
- 时效问题：若主张撤销协议，需在知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，根据《民法典》第一百五十二条的规定，逾期则撤销权消灭。
- 社会救济衔接：经济困难者可向民政部门申请特困人员供养，这并不影响赡养纠纷的处理。
五、案例参考
案例：张某与子女签订赡养协议后，因突发重病导致医疗费用激增，子女拒绝增加赡养费。法院判决认为，原协议未预见重大疾病风险，依据情势变更原则，酌情提高赡养费标准。
在处理赡养协议反悔问题时，建议首先尝试通过协商解决，若协商不成，再考虑通过司法途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。