父母与子女已经签订的赡养协议，父母在特定情况下是可以反悔的，但反悔需通过合法途径进行，且不能随意免除子女的赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、赡养协议的法律效力和反悔原则
法定性与强制性：
- 赡养父母是子女的法定义务，这一责任基于血缘关系和法律规定，不会因任何约定而免除。赡养协议仅是对此义务的具体化，旨在更好地保障被赡养人的权益。
- 因此，从法律的严肃性和被赡养人权益的保护出发，赡养协议一旦签订，原则上不允许随意反悔。
反悔需合法途径：
- 如果父母希望反悔赡养协议，必须通过合法途径进行，如与子女协商变更协议内容，或通过法律途径（如诉讼）请求法院变更或撤销协议。
二、可以反悔赡养协议的情况
尽管赡养协议原则上不能随意反悔，但在以下特定情况下，法律允许通过合法途径进行变更或撤销：
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如一方以欺诈、胁迫手段使对方违背真实意思签订协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销协议。
- 例如，通过欺骗手段让其他子女误以为父母有巨额财产而签订不公平的赡养协议，受害方可申请撤销。
协议内容显失公平：
- 如协议内容明显不公平，严重损害一方合法权益，该方有权请求变更或撤销协议。
- 例如，协议中某子女承担过多赡养义务而其他子女几乎不承担责任，承担过多义务的子女可申请变更协议。
客观情况发生重大变化：
- 如协议履行过程中出现无法预见、无法避免的客观情况（如重大疾病、经济困难等），导致协议无法继续履行或继续履行显失公平，当事人可协商变更协议内容。
- 例如，负责赡养的父母遭遇重大疾病或经济困难，无法按原协议履行义务时，可与其他子女协商修改协议。
三、反悔的法律后果与建议
法律后果：
- 擅自反悔赡养协议可能面临被要求继续履行协议、赔偿损失等法律责任。
- 如协议内容存在问题或客观情况发生变化导致无法履行，应及时通过法律途径寻求解决方案。
建议：
- 在签订赡养协议前，父母和子女应充分了解协议内容并考虑各种可能的变化因素。
- 如遇问题或需变更协议内容，应及时与其他当事人协商并通过法律途径解决。例如，可以寻求村委会、居委会或法律专业人士的帮助进行调解或诉讼。
四、实际案例与法律依据
- 实际案例：有案例显示，子女间签订的“分别赡养”协议，尽管符合当地习俗，但与法律规定相悖，不能免除未直接赡养一方的法定义务。法院在审理此类案件时，会依法判决未直接赡养一方承担相应的赡养费用。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
总结来看，父母与子女签订的赡养协议在特定情况下是可以反悔的，但反悔需通过合法途径进行，且不能随意免除子女的赡养义务。在签订和履行赡养协议时，父母和子女应严格遵守法律规定，并充分考虑各种可能的变化因素，以确保协议的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。