关于子女和父母签订的协议，父母反悔是否有效的问题，我可以从法律的角度给出详细的解答。

首先，如果协议在签订时不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销情形，且协议内容不违反法律法规强制性规定和公序良俗，那么该协议是具有法律效力的。在这种情况下，一旦签字确认，通常反悔是无效的。例如，双方基于真实意思表示，对家庭财产分配、赡养义务等事项协商一致并签订协议，之后一方单纯以个人意愿为由反悔，法院一般不会支持其反悔请求。

然而，如果协议存在上述可撤销事由，受损害方是有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，请求人民法院或仲裁机构予以撤销的。一旦协议被撤销，那么该协议自始无效。

此外，如果协议履行过程中出现新的重大情况，导致继续履行原协议显失公平等，双方可以协商变更协议内容。如果协商不成，可以通过诉讼等方式由法院根据实际情况作出裁判。

综上所述，子女和父母签订的协议，父母反悔是否有效，需要综合多方面因素来判断。如果协议内容合法、有效，且不存在可撤销事由，那么反悔通常是无效的。如果协议存在可撤销事由，或者出现新的重大情况导致继续履行显失公平，那么双方可以协商变更或通过法律途径解决争议。

希望这个解答能够帮助你更好地理解这个问题，如果你还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。