结论：退休工人注册公司为子女缴纳社保并为其办理退休的行为，其合法性需分情况讨论，具体如下：

1. 关于注册公司为子女缴纳社保的合法性
   根据《社会保险法》及相关规定，用人单位有义务为与其建立劳动关系的员工缴纳社保。若退休工人注册公司后，子女实际在公司工作并签订劳动合同、领取工资、接受公司管理（如考勤、考核等），则公司为子女缴纳社保属于合法行为，属于正常的企业用工和社保缴纳范畴。
   但若子女未实际在公司工作，仅通过虚构劳动关系、伪造工资发放记录等方式缴纳社保，则涉嫌“挂靠代缴社保”，属于违法行为。根据《社会保险基金行政监督办法》第三十二条，以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社保待遇的，可能面临行政处罚（如罚款、追回待遇），情节严重的还可能构成《刑法》第二百六十六条的“诈骗罪”，需承担刑事责任。

2. 关于为子女办理退休的合法性
   退休手续的办理需满足法定条件，包括达到法定退休年龄（如男60周岁、女50/55周岁）和累计缴纳社保满15年等。若子女通过合法劳动关系缴纳社保并满足退休条件，公司协助办理退休手续是合法的。
   但若子女未实际缴纳社保或缴纳年限不足，通过虚构劳动关系、伪造社保记录等方式“补缴”社保并办理退休，则属于骗取社保待遇的行为，同样可能面临行政处罚或刑事责任。此外，若公司协助子女伪造材料（如工作年限、工资证明等），还可能涉及《治安管理处罚法》第五十二条的“伪造证明文件”行为，需承担相应法律责任。

建议：

• 若子女实际在公司工作，应确保劳动关系真实、社保缴纳合规，避免虚构材料或“挂靠代缴”。
  
• 若子女未在公司工作，切勿通过注册公司的方式为其缴纳社保或办理退休，否则可能面临法律风险。
  
• 若对社保缴纳或退休手续有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节提供进一步分析。