结论前置：工伤认定后死亡，若与用人单位就工伤赔偿等问题无法达成一致，可以直接申请劳动仲裁，但需注意仲裁时效及相关程序要求。

详细分析：

1. 申请仲裁的前提：

   • 工伤认定决定书已经出具，且用人单位与工亡职工家属之间就工伤赔偿等问题存在争议，无法通过协商解决。
   • 工伤认定决定书是申请劳动仲裁的重要依据，它证明了职工因工死亡的事实，是后续赔偿处理的基础。

2. 仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 在工伤认定决定书生效后，若双方就赔偿事宜无法协商一致，家属应在一年内申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。时效期间可以因特定情况（如向有关部门请求权利救济、对方同意履行义务等）而中断或中止。

3. 涉及劳动能力鉴定的情况：

   • 虽然工亡案件中的主要赔偿项目（如丧葬补助金、一次性工亡补助金）通常不依赖于劳动能力鉴定结果，但若涉及供养亲属抚恤金等与职工劳动能力相关的赔偿问题，则劳动能力鉴定结论对于确定赔偿数额至关重要。
   • 劳动能力鉴定应在伤情相对稳定后进行，且设区的市级劳动能力鉴定委员会应自收到申请之日起60日内作出结论，必要时可延长30日。家属应等待劳动能力鉴定等相关程序完成后，再行申请劳动仲裁，以确保赔偿项目和数额的准确性。

4. 申请仲裁的流程：

   • 准备证据：家属需准备好相关证据材料，包括工亡认定书、劳动合同、工资支付凭证、劳动能力鉴定结论（如涉及）等。
   • 提交申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，若调解组织在15天内未促成协议，则可正式申请仲裁。仲裁委员会应在收到申请后5天内决定是否受理，若不受理或逾期未作出决定，可向人民法院提起诉讼。
   • 仲裁庭审理与裁决：仲裁庭受理申请后，应在45日内作出裁决。案情复杂需延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准可延期，但延长期限不超过15日。

5. 后续救济途径：

   • 若对仲裁裁决不服，家属应在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，具体诉讼程序和时间要求因地区和案件性质而异。

法律建议：

• 在工伤认定决定书出来后，建议家属积极与用人单位沟通赔偿事宜，尝试通过协商解决问题。若协商无果，应及时收集相关证据，以备申请劳动仲裁之需。
• 确保在仲裁时效内提出申请，以维护自身合法权益。若对法律程序或赔偿标准有疑问，可直接向我咨询获取帮助。

总结：工伤认定后死亡，若与用人单位就工伤赔偿等问题存在争议且无法协商解决，家属可以直接申请劳动仲裁以维护自身权益。在申请仲裁前，需确保工伤认定决定书已经生效，并准备好相关证据材料。同时，需注意仲裁时效及相关程序要求，以确保自身权益得到有效保障。