公司没有给加班费，在大多数情况下是违法的，但并非所有情况都构成犯罪。下面我将从多个角度为你详细分析：

一、加班费支付的一般规定

根据我国《中华人民共和国劳动法》及相关法规，用人单位在劳动者完成劳动定额或规定的工作任务后，根据实际需要安排劳动者在法定标准工作时间以外工作的，必须按照以下标准支付加班费：

1. 延长工作时间：安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的150%的工资报酬。
2. 休息日加班：休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的200%的工资报酬。
3. 法定节假日加班：法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的300%的工资报酬。

这些规定明确了用人单位在安排劳动者加班时，必须支付的加班费标准，是其法定义务。如果公司未按照这些标准支付加班费，就构成了违法行为。

二、特殊情况下的加班费支付

虽然一般情况下加班应支付加班费，但也存在一些特殊情况：

1. 不定时工作制：如果企业实行不定时工作制，并且已经过劳动行政部门审批，那么通常不存在平时加班以及休息日加班支付加班费的问题。但需要注意的是，法定节假日加班仍需支付300%的加班费。
2. 综合计算工时工作制：在综合计算周期内，某一具体日（或周）的实际工作时间可以超过8小时（或40小时），但综合计算周期内的总实际工作时间不应超过总法定标准工作时间。超过部分应视为延长工作时间，并按规定支付加班费。同样，实行这种工作制也需要经过劳动行政部门的审批。
3. 劳动者自愿加班：如果劳动者自愿加班且单位并未安排，此时单位可不支付加班费。这是因为加班必须是用人单位安排的，才能产生支付加班费的义务。

三、公司未支付加班费的法律后果

公司未支付加班费，主要承担的是行政责任和民事责任，而非刑事责任。具体来说：

1. 行政责任：劳动行政部门可以责令公司限期支付加班费；逾期不支付的，还可以责令公司按应付金额50%以上100%以下的标准向劳动者加付赔偿金。
2. 民事责任：劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等途径，要求公司支付拖欠的加班费及相应赔偿。

只有当公司拒不支付劳动报酬，且数额较大，经政府有关部门责令支付仍不支付的，才可能构成拒不支付劳动报酬罪，承担刑事责任。但这种情况相对较少，且需要满足一定的条件。

四、劳动者如何维护自身权益

如果公司未支付加班费，劳动者可以通过以下途径来维护自身的合法权益：

1. 与用人单位协商解决：首先可以尝试与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
2. 向劳动行政部门投诉：可以拨打当地劳动监察大队的投诉电话，或者直接到劳动监察大队办公地点提交书面投诉材料，详细说明加班事实、未支付加班费等情况。劳动行政部门将依法进行调查处理。
3. 申请劳动仲裁：收集能证明加班事实的证据，如考勤记录、工作记录、同事证言等，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求公司支付拖欠的加班费及相应赔偿。
4. 提起诉讼：对仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，公司没有给加班费，在大多数情况下是违法的，但并非所有情况都构成犯罪。如果遇到公司拒付加班费的情况，劳动者应积极采取措施来维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。