结论：四人从您家门口把车开走的行为是否违法，取决于多种因素，包括车辆的所有权、抵押权情况，以及四人开走车辆的具体行为性质。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆所有权与抵押权角度

   • 如果您是车辆的所有权人，并且已经将车辆合法抵押给私人，那么抵押权人（即私人）在特定条件下（如您未履行债务）有权对车辆进行处置，但这通常需要通过法律程序，如协商、拍卖等，而非直接开走。
   • 如果四人并非抵押权人，也未经您或抵押权人的同意，擅自开走车辆，则可能构成对车辆所有权的侵犯，属于违法行为。

2. 行为性质角度

   • 盗窃：如果四人以非法占有为目的，秘密窃取车辆，即使车辆已抵押，也构成盗窃。因为抵押并不改变车辆的所有权归属，除非通过法律程序实现抵押权。
   • 抢夺：如果四人在您或他人在场的情况下，公然夺取车辆，可能构成抢夺罪。
   • 非法侵占：如果四人以某种理由（如误认为车辆属于他们）暂时占有车辆，但并无非法占有的目的，且事后愿意归还，则可能构成非法侵占，但此情况较为复杂，需具体分析。

3. 特殊情况

   • 如果您与抵押权人之间有特别约定，允许抵押权人在特定条件下直接开走车辆，且四人是在抵押权人的授权或指示下开走车辆，则可能不构成违法。
   • 如果四人中有车辆的实际共有人（如家庭成员共同所有），且开走车辆是基于共有人之间的内部约定或纠纷，则情况也会更为复杂，需具体分析。

法律建议：

• 首先，明确车辆的所有权和抵押权情况，以及您与抵押权人之间的具体约定。
• 如果四人开走车辆的行为未经您同意，且您认为其构成违法，建议立即报警，并保留相关证据（如监控录像、证人证言等）。
• 同时，您可以咨询专业律师（即我，王玖玖律师），了解具体的法律程序和维权途径。

可能法律后果：

• 如果四人的行为构成违法，他们可能面临刑事处罚（如盗窃罪、抢夺罪等）或民事赔偿（如返还车辆、赔偿损失等）。
• 如果您的行为（如将车辆抵押后擅自开走）也构成违法或违约，您也可能需要承担相应的法律责任。

总之，四人从您家门口把车开走的行为是否违法，需根据具体情况进行判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。