挂靠车辆雇佣司机与挂靠公司的关系，在法律上主要体现为一种间接的、基于挂靠协议产生的关联，而非直接的劳动关系或雇佣关系。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律关系本质

1. 挂靠协议的基础：挂靠车辆通常与挂靠公司签订挂靠协议，该协议主要规定车辆挂靠期间的权利义务，如管理费支付、车辆使用、事故处理等。但此协议并不直接涉及司机与挂靠公司之间的劳动关系或雇佣关系。

2. 司机与挂靠车辆的关系：司机通常是由挂靠车辆的车主（即实际车主）雇佣，与车主之间形成直接的雇佣关系。司机的工作安排、工资支付等均由车主负责。

二、挂靠公司对司机的责任

1. 管理责任：虽然挂靠公司不直接雇佣司机，但根据挂靠协议，挂靠公司可能对挂靠车辆及其司机负有一定的管理责任，如要求司机遵守交通规则、进行安全培训等。然而，这种管理责任并不等同于劳动关系中的雇主责任。

2. 连带责任：在特定情况下，如挂靠车辆发生交通事故，挂靠公司可能因挂靠关系而承担一定的连带责任。但这并不意味着挂靠公司与司机之间存在直接的劳动关系或雇佣关系，而是基于法律对挂靠关系的特殊规定。

三、司机与挂靠公司的实际关系

1. 无直接劳动关系：在大多数情况下，司机与挂靠公司之间并不存在直接的劳动关系。司机的工作安排、工资支付等均由车主负责，挂靠公司并不直接参与。

2. 可能的间接关联：尽管司机与挂靠公司之间无直接劳动关系，但司机可能因挂靠车辆的关系而与挂靠公司产生一定的间接关联。例如，司机可能需要遵守挂靠公司的某些管理规定，或者挂靠公司可能为司机提供某些服务（如保险购买、年检代办等）。

四、法律建议

1. 明确挂靠协议内容：对于挂靠车辆的车主和挂靠公司而言，应明确挂靠协议的内容，特别是关于司机管理、事故处理等方面的条款，以避免潜在的法律纠纷。

2. 司机应了解自身权益：司机作为被雇佣方，应了解自身的权益和义务，特别是在与车主和挂靠公司的关系中。如遇到权益受损的情况，应及时寻求法律帮助。

3. 挂靠公司应谨慎管理：挂靠公司应谨慎管理挂靠车辆及其司机，确保遵守相关法律法规，避免因管理不善而承担不必要的法律责任。