老年人起诉儿女索要赡养费，并非必须每年都向法院起诉，也并非必须起诉所有子女。这主要取决于老年人的实际需求、子女的履行情况以及法律的具体规定。以下从几个方面进行详细分析：

一、赡养费的支付并非必须每年起诉

赡养费是子女对父母应尽的法定义务，其支付通常基于一定的周期（如每月、每季度或每年）进行。如果子女已经按照约定或法院判决履行了赡养义务，老年人则无需每年都向法院起诉。只有在子女未履行或未完全履行赡养义务时，老年人才有权向法院提起诉讼，要求子女支付拖欠的赡养费。

二、可以选择起诉部分或全部子女

1. 部分子女未履行义务：

   • 若家中仅有部分子女未履行赡养义务，而其他子女一直在积极履行，老年人有权选择仅起诉这部分未履行义务的子女。例如，在一个多子女的家庭中，如果某个子女长期对老年人不闻不问，拒绝支付赡养费，而其他子女则一直定期给予生活费并关心照顾，老年人可以单独起诉该不履行义务的子女。

2. 维护家庭关系：

   • 考虑到家庭和睦与亲情关系，老年人可能出于体谅某些经济条件一般但感情深厚的子女的困境，选择不起诉他们，而只针对有能力却拒不履行赡养义务的子女提起诉讼。

3. 责任主体难以确定或确保全面落实赡养责任：

   • 当老年人无法明确区分哪个子女应承担多少赡养责任，或者不清楚各子女的经济能力和实际履行情况时，为了全面维护自己的权益，老年人可能会选择起诉所有子女。这样，法院可以根据每个子女的具体情况来判定其应承担的赡养份额。
   • 如果老年人希望通过一次性法律程序彻底解决赡养问题，避免日后可能出现的纠纷和推诿，也可以选择起诉所有子女。法院将在判决中明确每个子女的赡养义务和责任，为老年人的生活提供稳定保障。

三、司法实践与老年人权益保障

在实际司法实践中，法院通常会建议将所有子女列为共同被告，以便全面了解家庭情况、经济状况及赡养能力，从而做出更合理、更公平的判决。然而，如果老年人明确表示只愿起诉部分子女，并放弃对其他子女的诉求，法院会尊重老年人的意愿。同时，老年人还可以通过协商、调解等非诉讼方式来解决赡养问题，这些方式往往更加灵活、高效，且有助于维护家庭关系的和谐。

四、法律建议

• 明确诉求：老年人在起诉前应明确自己的诉求，包括要求子女支付的赡养费金额、支付周期等。
• 收集证据：老年人应收集相关证据，如子女的收入证明、未履行赡养义务的证据等，以支持自己的诉讼请求。
• 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，老年人最好咨询专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。

综上所述，老年人起诉儿女索要赡养费并非必须每年都向法院起诉，也并非必须起诉所有子女。老年人应根据自己的实际情况和需求，选择合适的诉讼策略，以维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。