关于您提出的“今年起诉要赡养费是否可以往前要多年的”这一问题，我可以明确地告诉您，赡养费起诉是可以要求支付以前的，且这一权利不受诉讼时效的限制。
首先，我们要明确的是，子女对父母负有法定的赡养义务，这是《中华人民共和国民法典》所明确规定的。当父母因缺乏劳动能力或生活陷入困境时，他们有权要求子女给付赡养费，以保障其基本生活需求。这一权利是持续性的，不会因为时间的流逝而消失。
具体来说，关于赡养费的追讨，有以下几个关键的法律知识点需要您了解：
赡养义务的法定性：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是法律规定的强制性义务，不得因任何原因而免除。无论子女经济状况如何，都应当尽力履行这一义务。
不受诉讼时效限制：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，请求支付赡养费的权利不受诉讼时效的限制。这意味着，无论父母何时发现子女未履行赡养义务，他们都有权向法院提起诉讼，要求子女支付过去的赡养费用。
法院审理与判决：在司法实践中，法院会综合考虑父母的实际生活需要、子女的经济状况以及过往的赡养情况等因素，来确定子女应支付的赡养费数额。因此，即使父母在过去的一段时间里未及时主张赡养费，他们的权利也并未被消灭。
证据的重要性：为了支持自己的主张，父母需要提供相关证据来证明子女未履行赡养义务以及自己确实存在需要子女支付赡养费以维持生活的情况。这些证据可能包括生活费用支出凭证、医疗费用单据等，它们将有助于法院更准确地判断并作出公正的判决。
综上所述，如果您作为父母发现子女未履行赡养义务，您完全有权通过法律途径来追讨过去的赡养费用。这是法律赋予您的合法权益，旨在确保您在晚年能够得到应有的照顾和保障。因此，我建议您在必要时勇敢站出来，通过法律手段来维护自己的合法权益。