关于“赡养费医药费每次都要起诉吗”这个问题，我可以明确地告诉你，并非每次都需要起诉。接下来，我会从几个方面详细解释这个问题。
协议支付：
- 在很多情况下，关于赡养费和医药费的支付，双方（通常是父母与子女之间）可以通过协商达成一致，并签订书面协议。
- 协议中可以明确约定支付的时间、方式、金额等具体内容。
- 只要双方都能按照协议履行，就不需要每次都通过起诉来解决。
法院判决：
- 如果双方无法协商一致，或者一方拒绝履行协议，那么另一方可以选择向法院提起诉讼。
- 法院会根据实际情况，包括双方的经济状况、赡养对象的需求等因素，作出判决。
- 判决一旦生效，就必须履行。如果拒绝履行，法院有权采取很多强制措施，像是冻结银行账户、查封财产等。
后续执行：
- 如果已经有了法院的判决，但对方仍然不支付赡养费或医药费，那么不需要每次都重新起诉。
- 可以直接向法院申请强制执行，要求对方履行判决。
特殊情况：
- 当然，也有一些特殊情况，比如赡养对象的需求发生了变化（比如生病需要更多医疗费），或者支付方的经济状况发生了重大变化（比如失业、破产等）。
- 在这些情况下，可能需要重新协商或者通过法律程序来调整赡养费和医药费的支付。
综上所述，关于赡养费医药费的支付，并非每次都需要起诉。双方应该首先尝试通过协商达成一致，并签订书面协议。如果协商不成或者对方拒绝履行协议，那么可以选择向法院提起诉讼。但已经有了法院判决的情况下，就不需要每次都重新起诉了，可以直接申请强制执行。希望这个解释能帮到你，如果你还有其他问题，可以直接向我咨询。