针对您提出的“上了十年班未签劳动合同，自己离开和公司劝退如何赔偿”的问题，以下是详细分析：
关于未签劳动合同的赔偿问题
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一规定存在一年的诉讼时效限制，即从用工满一年的次日起计算一年。由于您已经工作了十年，这部分双倍工资的诉求可能因超过时效而无法得到支持。
- 不过，从另一个角度看，未签劳动合同满一年后，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，您实际上已经享有了无固定期限劳动合同员工的权益。
自己离开（主动辞职）的赔偿情况
- 如果您是主动辞职，且没有提前通知公司或存在其他违反劳动合同或公司规章制度的行为，那么通常情况下，您是无权要求公司支付经济补偿的。
- 但如果您辞职的原因是公司存在违法行为（如未支付劳动报酬、未缴纳社保等），您可以依据《劳动合同法》第三十八条提出辞职，并有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准是：每工作一年支付一个月工资，这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
公司劝退的赔偿情况
- 如果公司劝退您，且双方协商一致解除劳动合同，那么公司应当按照《劳动合同法》第四十七条的规定向您支付经济补偿。经济补偿的标准同样是：每工作一年支付一个月工资。
- 如果公司劝退您时存在违法行为（如未提前三十日以书面形式通知、未支付经济补偿等），您还可以依据相关法律法规要求公司支付额外的赔偿金。
综合建议：
- 对于未签劳动合同的问题，虽然双倍工资的诉求可能因时效问题而无法得到支持，但您仍然可以主张自己作为无固定期限劳动合同员工的权益。
- 如果您打算主动辞职，请确保辞职原因合法且符合程序要求，以便在必要时维护自己的权益。
- 如果公司劝退您，请务必与公司协商一致并明确经济补偿的数额和支付方式。如有争议，可以寻求劳动仲裁或法律诉讼等途径解决。
在处理此类劳动纠纷时，建议您保留好相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），以便在需要时证明自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。