针对“劳务公司不配合结算”这一问题，核心结论是：您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等法律途径来维护自身权益，具体选择取决于合同约定和实际情况。以下是详细分析和建议：

1. 核查合同条款，明确权利义务
   首先，您需要仔细审查与劳务公司签订的合同或协议，重点关注结算条款（如结算周期、方式、违约责任等）。若合同明确约定了结算流程和期限，而劳务公司无正当理由拒绝配合，则其已构成违约，您有权依据合同要求其履行义务或承担违约责任。
   例如：若合同约定“工程完工后30日内完成结算”，但劳务公司拖延超过期限，您可据此主张其违约。

2. 尝试友好协商，固定证据
   在采取法律手段前，建议先通过书面或录音方式与劳务公司沟通，明确要求其配合结算，并保留沟通记录（如邮件、微信聊天记录、通话录音等）。若对方仍拒绝，可要求其出具书面拒绝理由，以便后续维权时作为证据。
   提示：协商时避免情绪化，保持专业态度，同时明确告知对方不配合的法律后果。

3. 发送律师函，施加法律压力
   若协商无果，可委托律师向劳务公司发送《律师函》，正式警告其履行结算义务，并明确若继续拖延将面临诉讼或仲裁风险。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动配合。
   注意：律师函需由执业律师签署，内容需基于事实和法律，避免夸大或威胁。

4. 提起诉讼或申请仲裁
   若劳务公司仍拒绝结算，您可根据合同约定选择向法院起诉或申请仲裁（若合同中有仲裁条款）：

   • 诉讼：向劳务公司所在地或合同履行地法院提起民事诉讼，要求其支付劳务费用及违约金（如有）。
     
   • 仲裁：若合同约定仲裁条款，需向约定的仲裁机构申请仲裁，仲裁结果具有强制执行力。
     关键点：需准备充分证据（如合同、履约证明、沟通记录等），并注意诉讼时效（一般为3年，自知道权利受损之日起计算）。

5. 申请财产保全，保障执行
   为防止劳务公司转移财产，您可在起诉或仲裁前/同时申请财产保全，法院将冻结其银行账户、房产等资产，确保判决或裁决能够执行。
   提示：申请保全需提供担保（如保险公司保函），且需在法定期限内提起诉讼或仲裁，否则保全将解除。

总结建议：

• 优先通过协商和律师函解决，降低成本；
  
• 若对方态度强硬，及时启动诉讼或仲裁程序，避免拖延导致证据灭失或超过时效；
  
• 全程保留证据，必要时咨询专业律师协助处理。
  

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的方案。