针对您提出的“孙子受到伤害爷爷奶奶是否可以起诉以及该怎么办”的问题，这确实是一个涉及家庭法律关系和权益保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、爷爷奶奶的起诉权利

首先，需要明确的是，爷爷奶奶在孙子受到伤害时，并不直接拥有起诉伤害者的权利，除非他们同时是孙子的法定监护人。在大多数情况下，孙子的父母是其法定监护人，他们有权代表孙子提起诉讼，保护其合法权益。然而，如果父母无法行使这一权利（如因疾病、失踪等原因），或者父母本身就是伤害者，那么爷爷奶奶作为其他近亲属，在符合一定条件下，可以依法申请成为孙子的监护人，并代表孙子提起诉讼。

二、孙子受到伤害时的应对措施

1. 立即报警：

   • 无论伤害的性质如何（身体伤害或精神伤害，如辱骂、虐待等），孙子或其监护人应立即向公安机关报案。警方将介入调查，并根据伤害的性质和严重程度采取相应的法律措施。

2. 收集证据：

   • 在报警的同时，应尽可能收集与伤害事件相关的证据，如医疗记录、照片、视频、证人证言等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。

3. 寻求法律援助：

   • 如果情况复杂或需要专业法律指导，建议咨询专业律师。律师将能够提供具体的法律建议，并帮助制定合适的法律策略。

4. 向相关机构投诉：

   • 除了报警外，还可以向居民委员会、村民委员会、妇女联合会等机构投诉、反映情况或请求援助。这些机构在接到家庭暴力或虐待投诉后，有责任提供帮助和处理。

5. 提起民事诉讼：

   • 如果伤害行为造成了实际损失（如医疗费用、精神损害赔偿等），孙子或其监护人可以在律师的协助下，向法院提起民事诉讼，要求伤害者承担相应的赔偿责任。

三、特殊情况下的处理

• 如果爷爷奶奶是伤害者：

  • 在这种情况下，其他家庭成员或相关机构（如学校、社区等）应介入，保护孙子免受进一步伤害，并考虑向警方报案或寻求法律援助。

• 如果父母无法行使监护权：

  • 如前所述，爷爷奶奶或其他近亲属可以依法申请成为孙子的监护人，并代表孙子提起诉讼或采取其他法律措施。

四、总结与建议

孙子受到伤害是一个严重的问题，需要得到及时和有效的处理。在大多数情况下，孙子的父母应作为其法定监护人采取行动。然而，如果父母无法行使这一权利或本身就是伤害者，那么爷爷奶奶或其他近亲属应依法承担起保护孙子的责任。无论哪种情况，都建议及时报警、收集证据、寻求法律援助，并根据具体情况考虑提起民事诉讼。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时咨询专业律师或相关机构。