结论：孙女一直由爷爷奶奶抚养，是否可以起诉，这取决于具体的法律诉求和事实情况。以下从几个常见角度进行分析：

1. 抚养费请求权：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果父母未履行抚养义务，祖父母、外祖父母在特定情况下（如父母无力抚养或已故）有抚养孙子女、外孙子女的义务。但通常，这种义务是在父母无法履行时才产生的。
   • 分析：若孙女的父母健在且有能力抚养，但未履行抚养义务，而爷爷奶奶实际承担了抚养责任，爷爷奶奶一般不能直接起诉父母要求支付抚养费（除非他们作为法定代理人代孙女起诉），但孙女本人（或其法定代理人，如爷爷奶奶在特定情况下作为监护人）在成年后或具备诉讼行为能力时，理论上可以基于父母未履行抚养义务的事实，向父母主张抚养费（尽管实践中可能因时效等问题存在困难）。更常见的是，爷爷奶奶作为实际抚养人，若因抚养孙女产生经济负担，且父母有能力却拒不支付，爷爷奶奶可以尝试与父母协商，或通过社区、调解组织等第三方进行调解，必要时可咨询律师，探讨是否可以通过法律途径（如以孙女名义起诉父母）来维护权益。

2. 监护权变更：

   • 法律背景：监护权是保护被监护人权益的重要制度。若父母因故无法行使监护权，或行使监护权不利于被监护人成长，其他有监护能力的人（如祖父母）可以申请变更监护权。
   • 分析：如果孙女的父母因虐待、遗弃、严重疾病或其他原因无法履行监护职责，而爷爷奶奶具备监护能力且愿意承担监护责任，他们可以向法院申请变更监护权。这需要提供充分的证据证明父母无法履行监护职责，以及爷爷奶奶具备更好的监护条件。

3. 其他法律诉求：

   • 分析：除了上述两种常见情况外，如果孙女或爷爷奶奶因抚养问题遭受了其他损失（如因父母行为导致的精神损害等），也可以根据具体情况考虑是否提起其他类型的诉讼。但这需要具体分析事实情况和相关法律规定。

建议：

• 在考虑起诉前，建议先尝试与父母进行沟通协商，看是否能达成一致意见，解决抚养问题。
• 如果沟通无果，可以寻求社区、调解组织或妇联等机构的帮助，进行调解。
• 若调解仍无法解决问题，且符合上述法律背景中的情况，可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，再决定是否起诉。

后续行动：如果您或孙女面临具体的法律问题，如需要起草法律文书、准备证据材料或代表出庭等，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。