结论：合同到期了公司没有说续不续签劳动合同，劳动者不可以直接不上班走被迫离职，而是需要根据具体情况来判断离职的方式和时间。

详细分析：

1. 一般情况下的离职流程：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，如果双方没有续签劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作，那么双方就形成了事实上的劳动关系。
   • 在这种情况下，劳动者如果想要离职，应当遵循《劳动合同法》第三十七条的规定，即提前三十日以书面形式通知用人单位（如果是在试用期内，则提前三日通知）。这是为了确保用人单位有足够的时间来安排工作交接和寻找替代人员，从而避免给用人单位造成不必要的损失。

2. 特殊情况下的离职：

   • 如果用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，无需提前通知。
   • 另外，如果双方就离职事宜达成了一致意见，且用人单位同意劳动者马上离职，那么劳动者也可以不受提前通知时间的限制，立即办理离职手续并离开单位。

3. 不上班走被迫离职的法律后果：

   • 如果劳动者在没有提前通知用人单位的情况下直接不上班走人，这可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者违法解除劳动合同给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
   • 此外，如果劳动者直接离职导致用人单位遭受其他损失（如工作交接不畅导致的业务中断、客户流失等），劳动者也可能需要承担相应的赔偿责任。

建议：

• 在合同到期且公司未明确续签意向的情况下，劳动者应主动与公司沟通，了解公司的态度和计划。
• 如果劳动者想要离职，应提前三十日（试用期内提前三日）以书面形式通知用人单位，并按照公司的规定办理离职手续和工作交接。
• 如果劳动者认为公司存在违法行为或侵害了自己的合法权益，可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。

额外提醒：

• 劳动合同到期未续签的，自第二个月起，劳动者可以要求用人单位支付双倍工资（最多11个月），作为对未签订书面劳动合同的补偿。但这一权益的行使也需要遵循一定的法律程序和规定。
• 在离职过程中，劳动者应保留好相关证据（如提前通知的记录、与用人单位的沟通记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。

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