结论：老板因员工任务完不成而让员工把东西拿走并从工资里扣的行为，在大多数情况下是违法的，因为公司通常无权随意克扣员工工资。不过，具体是否违法还需根据公司的规章制度、劳动合同以及罚款的合理性等因素综合判断。
分析：
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则。
- 《工资支付暂行规定》第十五条也明确规定了用人单位不得克扣劳动者工资，仅列举了几种特定情况下可以代扣工资的情形，如代扣代缴个人所得税、社会保险费用等，并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。
公司规章制度与劳动合同：
- 如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定，且这些约定是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，罚款金额也在合理范围内，且未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。但即便如此，也需严格遵循法律法规以及公平合理的原则。
- 然而，在现实中，很多公司的规章制度或劳动合同中可能并没有明确约定因任务未完成而罚款的条款，或者即使有约定，也可能因为违反法律法规的强制性规定而无效。
罚款的合理性：
- 即使公司有规章制度或劳动合同中的约定，罚款行为也必须合理。罚款金额不应过高，且应与员工的任务完成情况有直接关联。如果罚款金额过高或不合理，甚至与员工的任务完成情况无直接关联，那么这种罚款行为就是违法的。
建议：
员工角度：
- 如果遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
- 若协商不成，可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。
公司角度：
- 公司应制定合法、合理的规章制度和劳动合同条款，明确员工的权利和义务。
- 在设定任务指标和罚款条款时，应充分考虑员工的实际情况和合理诉求，确保罚款行为的合法性和合理性。
- 如果确实需要对员工进行罚款，应确保罚款金额在合理范围内，并遵循公平合理的原则。
可能后果：
- 如果公司的罚款行为被认定为违法，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括责令限期支付劳动者的工资报酬、加付赔偿金等。
- 员工也可能因此对公司提起诉讼或申请劳动仲裁，要求公司返还所扣工资并赔偿损失。
总之，老板因员工任务完不成而让员工把东西拿走并从工资里扣的行为，在大多数情况下是违法的。如果遇到这种情况，员工应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。