结论：工作满20年的劳动者与用人单位之间仍然需要签订劳动合同，且在符合法定条件的情况下，应当订立无固定期限劳动合同。
一、劳动合同签订的必要性
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。这一规定是强制性的，不受劳动者工作年限的限制。因此，无论劳动者在用人单位工作多久，包括工作满20年的情况，用人单位都有义务与劳动者签订书面劳动合同。劳动合同的签订是明确双方权利和义务、保障劳动者合法权益的重要法律手段。
二、无固定期限劳动合同的特殊情况
对于在用人单位连续工作满十年的劳动者，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
对于工作满20年的劳动者，由于已经远远超过了连续工作满十年的条件，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障长期为用人单位服务的劳动者的就业稳定性，防止用人单位随意解除劳动合同。
三、未签订劳动合同的法律后果
如果用人单位未与工作满20年的劳动者签订劳动合同，将面临以下法律后果：
视为已订立无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条的规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。因此，工作满20年未签订劳动合同的情况下，在法律上已视为与用人单位签订了无固定期限劳动合同。
支付双倍工资：在用工之日起超过一个月不满一年的期间内，如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，需要向劳动者每月支付两倍的工资作为赔偿。但需要注意的是，这一主张有时效限制，一般是从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算一年的仲裁时效。因此，工作20年的情况下，主张这一期间的双倍工资可能因已过时效而难以得到支持。然而，对于未签订无固定期限劳动合同的部分（即自用工之日起满一年后），如果用人单位仍未与劳动者签订书面劳动合同，则可能面临持续支付双倍工资的风险（但实践中对此存在不同理解，部分观点认为满一年后即视为已订立无固定期限劳动合同，不再支持双倍工资）。
四、建议采取的措施
与用人单位沟通：劳动者可以首先与用人单位沟通，提出签订书面劳动合同的要求，特别是无固定期限劳动合同。
收集证据：如果用人单位拒绝签订劳动合同，劳动者应收集能够证明与单位存在劳动关系以及工作年限、工资待遇等方面的证据，如工资流水、工作证、考勤记录、工作邮件、同事证言等。这些证据在后续可能出现的劳动纠纷处理中至关重要。
寻求法律帮助：如果与用人单位协商不成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对用人单位的违法行为进行查处。或者直接向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在必要时，也可以聘请专业律师提供法律支持和帮助。
综上所述，工作满20年的劳动者与用人单位之间仍然需要签订劳动合同，且在符合法定条件的情况下应当订立无固定期限劳动合同。用人单位应严格遵守相关法律法规，确保与劳动者签订合法有效的劳动合同，避免因此产生的法律风险和经济损失。如果劳动者遇到用人单位拒绝签订劳动合同的情况，应积极采取措施维护自己的合法权益。