您好，针对您提出的“劳务派遣公司工作十年以上怎么办”的问题，我将从法律角度为您详细分析并解答。

首先，关于无固定期限劳动合同的签订。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，虽然法律没有直接规定劳务派遣工连续工作满十年必须签订无固定期限劳动合同，但依据该法的一般性规定，如果您在劳务派遣公司（或同一用工单位通过派遣形式）连续工作满十年，并且您提出或同意续订劳动合同，那么除非您主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这里的关键是，您需要证明是在“同一用人单位”连续工作满十年，在劳务派遣的情境下，这可能涉及派遣单位和用工单位的认定问题。如果长期被派遣至同一用工单位并持续工作，且派遣单位与用工单位存在紧密关联或合作，您可以主张符合签订无固定期限劳动合同的条件。

其次，关于同工同酬的权利。无论您在劳务派遣公司工作多少年，都享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利。这是《劳动合同法》明确规定的，要求劳动报酬分配遵循“相同岗位、等量贡献、同等业绩”的标准。如果您发现自己的薪酬低于同类岗位的正式员工，可以通过协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的权益。

再来看经济补偿金的计算。当您的劳务派遣合同解除或终止时，经济补偿金的计算与您在本单位的工作年限密切相关。根据法律规定，每满一年应支付一个月工资的标准作为经济补偿；六个月以上不满一年的按一年计算；不满六个月的则支付半个月工资的经济补偿。对于工作十年以上的您来说，如果因非本人原因解除合同，经济补偿金最高可达十二个月工资（但超过十二年的部分不再累加）。不过，如果您的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，那么补偿标准将按三倍数额封顶，且补偿年限最高不超过十二年。

最后，除了上述核心问题外，您还享有其他相关权益，如社会保险和福利待遇的依法享受，派遣单位需履行缴纳义务；合同变更与解除需经双方协商一致，单方解约需符合法律规定情形；以及在发生纠纷时，可以通过劳动仲裁或诉讼来维护自己的权益，此时需注意保留好考勤记录、工资单等证据材料。

综上所述，作为在劳务派遣公司工作十年以上的员工，您享有签订无固定期限劳动合同、同工同酬、经济补偿等多项权益。如果遇到相关问题或纠纷，建议您及时咨询专业律师或劳动监察部门，以更好地维护自己的合法权益。