针对您提出的“工伤十级伤残合同到期不想离开单位可以不”的问题，我可以明确地告诉您，在工伤十级伤残的情况下，合同到期时您并不一定需要离开单位，单位也不能仅因工伤原因就拒绝续签劳动合同。以下是我为您详细梳理的相关法律依据和解释：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第四十五条： 该条款明确规定，劳动合同期满时，如果存在本法第四十二条规定的情形之一（包括在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的），劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。对于工伤十级伤残的员工，虽然并未完全丧失劳动能力，但这一条款体现了对工伤员工劳动权益的特殊保护，意味着在合同期满时，单位不能简单地以合同到期为由终止劳动合同。
《工伤保险条例》第三十七条： 该条款规定了职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残时，享受的待遇包括一次性伤残补助金，以及在劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这进一步确认了工伤十级员工的权益，并暗示了单位在合同期满时不能随意终止与工伤员工的劳动关系。
二、具体分析
工伤十级伤残的特殊性： 工伤十级伤残属于部分丧失劳动能力的情况，这意味着您虽然受到了一定程度的伤害，但仍然具备继续工作的能力。因此，单位在考虑是否续签劳动合同时，应当充分考虑您的实际情况和劳动能力，而不是简单地以合同到期为由拒绝续签。
单位的责任与义务： 单位在处理与工伤员工的劳动关系时，应当严格遵守相关法律法规，确保工伤员工的合法权益得到切实保障。如果单位确实因客观情况无法续签劳动合同（如经营困难、岗位调整等），应当与您进行充分协商，并依法支付相应的经济补偿金。同时，单位还应当协助您办理一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的申领手续。
您的权益与选择： 作为工伤十级伤残的员工，您有权选择是否继续留在单位工作。如果您希望继续留在单位，可以与单位进行协商，表达您的意愿和诉求。如果单位同意续签劳动合同，双方可以就新的合同条款进行协商并签订新的劳动合同。如果单位不同意续签或无法就新合同条款达成一致意见，您可以依法要求单位支付经济补偿金，并办理相关离职手续。
三、建议与总结
与单位进行充分沟通： 我建议您首先与单位进行充分沟通，表达您希望继续留在单位工作的意愿和诉求。通过沟通，双方可以更好地了解彼此的需求和期望，为协商续签劳动合同打下良好的基础。
了解并维护自己的合法权益： 在沟通过程中，您应当了解并维护自己的合法权益。如果单位存在违法行为或侵犯您的权益的情况，您可以及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
保持积极心态与合理期待： 最后，我建议您保持积极的心态和合理的期待。虽然工伤十级伤残可能会给您的工作和生活带来一定的影响，但只要您保持积极的心态和合理的期待，相信您一定能够找到适合自己的工作和生活方式。
综上所述，工伤十级伤残合同到期时您并不一定需要离开单位。单位在处理与您的劳动关系时应当严格遵守相关法律法规，并充分考虑您的实际情况和劳动能力。如果您希望继续留在单位工作，可以与单位进行充分沟通并协商续签劳动合同的事宜。