当您遇到单位未足额缴纳社保，且劳动仲裁不予受理的情况时，您确实有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和注意事项：

一、核查劳动仲裁不予受理的原因

首先，您需要确认劳动仲裁不予受理的具体原因。这通常可能包括：

1. 超过仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
2. 申请材料不完整：如缺少劳动关系证明、社保缴纳记录等关键材料。
3. 诉求不属于劳动仲裁受案范围：例如，补缴社保的诉求通常不属于劳动仲裁直接处理的事项，而是需要通过行政途径解决。

二、对不予受理通知书的法律救济

如果您对劳动仲裁委员会出具的《不予受理通知书》不服，根据法律规定，您可以在自收到通知之日起15日内向法院提起诉讼。这是您维护自身权益的重要法律途径。

三、向法院起诉的具体步骤

1. 准备起诉材料：包括起诉状、身份证明、劳动关系证明、社保缴纳记录（如有）、不予受理通知书等。
2. 选择管辖法院：通常应向用人单位所在地或劳动合同履行地的基层法院起诉。如果您在多个地方工作过，可以选择任一地点起诉。
3. 提交起诉材料并等待受理：将准备好的起诉材料提交给法院，并等待法院的受理通知。

四、诉讼中的注意事项

1. 举证责任分配：在诉讼过程中，您需要提供工资流水、考勤记录等基础劳动关系证明。而用人单位则需要就社保缴纳情况承担举证责任。
2. 主张经济补偿金及其他损失赔偿：
   • 根据《劳动合同法》的相关规定，如果用人单位未依法缴纳社保，您有权单方解除劳动合同并主张经济补偿金（通常为N倍月工资，N为工作年限）。
   • 如果因未缴纳社保导致您无法享受医疗、工伤等待遇，您还可以要求用人单位赔偿实际损失。这需要您提供医疗费用单据、伤残鉴定报告等证据来证明损失金额。

五、执行程序保障

如果您胜诉后，用人单位拒不履行判决，您可以在判决书生效后的2年内向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来保障您的权益，如划拨银行存款、查封扣押财产等。如果用人单位账户余额不足，您还可以申请法院扣押、查封、拍卖其价值相当的财产来抵缴社保费。

六、其他行政途径

除了诉讼途径外，您还可以向社保经办机构投诉用人单位未足额缴纳社保的行为。根据《社会保险法》的相关规定，社保部门有权责令用人单位限期改正，并可以对逾期未改正的用人单位处以罚款。如果用人单位经催告仍不缴纳社保费，社保部门还可以采取行政强制执行措施。

综上所述，当您遇到单位未足额缴纳社保且劳动仲裁不予受理的情况时，您完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。同时，您也可以考虑通过行政途径来强制征缴社保费。希望这些信息能对您有所帮助。