针对您提出的问题“仲裁后劳动者上诉了，裁决书能补交未足额缴纳的社保吗”，以下是我为您提供的详细解答：
一、核心答案
劳动仲裁胜诉后，劳动者有权依据裁决书要求公司补缴未足额缴纳的社保。该权利受到《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的明确保护。若裁决书中包含社保补缴的内容且获得支持，劳动者可以持裁决书到社保经办机构要求用人单位进行补缴。
二、法律依据
- 《中华人民共和国社会保险法》：明确规定用人单位应按时足额缴纳社会保险费，未依法缴纳的，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或补足。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：指出因社会保险发生的争议属于劳动争议范畴，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，若仲裁裁决确认用人单位未依法缴纳社保，用人单位应履行裁决，为劳动者补交社保。
三、补缴流程
- 持裁决书协商：首先与公司沟通，要求其按照仲裁裁决结果办理社保补缴手续。
- 准备相关材料：携带劳动仲裁胜诉裁决书、劳动合同、工资记录等证明材料，前往当地社会保险经办机构申请补缴。
- 共同申报与审核：若公司愿意配合，双方可共同前往社保经办机构办理补缴申报，经办机构将对材料进行审核。
- 完成补缴：公司需按核定金额在规定时间内完成补缴，劳动者也需自行补缴个人应缴部分。
四、可能遇到的困难及应对措施
- 公司不配合：若公司拒绝配合补缴，劳动者可向人民法院申请强制执行，或向劳动监察大队投诉，劳动监察大队将责令公司补交社保，并可根据情况予以罚款。
- 补缴期限限制：不同地区对社保补缴可能有时间限制，劳动者应了解当地政策，及时采取措施避免超过补缴期限。
- 政策变化影响：社保政策可能随时间推移而变化，劳动者应关注政策动态，确保在政策允许范围内进行补缴。
五、其他注意事项
- 劳动者在仲裁请求中应明确提出社保补缴的请求，并确保裁决结果支持该请求。
- 若因公司未缴纳社保导致劳动者遭受损失，公司需承担赔偿责任，劳动者应保留相关证据以便追究法律责任。
综上所述，劳动仲裁胜诉后，劳动者可以依据裁决书要求公司补缴未足额缴纳的社保。在补缴过程中，劳动者应了解当地政策和流程，并关注政策动态，确保在法律框架内进行操作。若遇到困难，劳动者可采取相应措施维护自己的合法权益。