当公司以岗位取消为由单方面解除劳动合同，而您认为这一解除行为不合法或不合理，想要恢复劳动关系时，您有权按照法定程序申请劳动仲裁来维护自身权益。以下是我为您详细梳理的仲裁步骤和建议：

一、确认仲裁受理范围

首先，您需要确认公司单方面解除劳动合同的情形是否属于《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定的劳动争议范畴。一般来说，因解除和终止劳动合同发生的争议，如公司无正当理由辞退员工、辞退程序不合法等，均属于可仲裁范围内。您的情况，即公司以岗位取消为由单方面解除劳动合同，若您认为该理由不充分或程序不合法，完全符合仲裁受理范围。

二、准备仲裁所需材料

为了成功申请仲裁，您需要准备以下必要材料：

1. 仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求，即要求恢复劳动关系，并说明所依据的事实和理由。包括您和用人单位的基本信息、仲裁请求的具体内容、证据和证据来源等。
2. 身份证明：提供本人身份证原件及复印件，以证明您的身份。
3. 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资发放记录（银行流水明细）、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等，用以证明您与公司之间存在劳动关系。
4. 公司单方面解除劳动合同的证据：如解除劳动合同通知书、辞退邮件、聊天记录等，这些材料能证明公司实施了解除劳动合同的行为，且您对此有异议。

三、确定仲裁委员会

劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。您可以通过当地政府网站、电话咨询等方式查询具体的仲裁委员会地址和联系方式，并选择适合的仲裁委员会进行申请。

四、提交仲裁申请

将准备好的仲裁申请书及相关材料一式多份（一般是三份，仲裁委一份，被申请人即公司一份，您留存一份）提交至选定的劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会会在收到仲裁申请之日起五日内决定是否受理。如果材料不齐全或不符合受理条件，仲裁委员会会书面通知您并要求补充材料或说明不予受理的理由。

五、参加仲裁庭审

一旦仲裁申请被受理，您需要按开庭通知的要求参加仲裁庭审。庭审过程一般包括以下环节：

1. 申请人陈述：您陈述自己的仲裁请求、事实和理由，并出示相关证据。
2. 被申请人答辩：公司进行答辩，对您的主张进行反驳，并提供证据。
3. 质证环节：双方对对方提供的证据进行质证，就证据的真实性、关联性和合法性发表意见。
4. 辩论环节：双方围绕争议焦点进行辩论，阐述自己的观点和法律依据。
5. 最后陈述：双方作最后陈述，简要总结自己的观点和请求。

六、等待仲裁裁决

仲裁庭在查明事实的基础上进行调解。如果双方达成调解协议，仲裁庭会制作调解书，经双方当事人签收后发生法律效力。如果调解不成，仲裁庭会及时作出裁决。仲裁裁决一般会在受理仲裁申请之日起四十五日内作出；案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期但延长期限不得超过十五日。

七、后续处理

1. 履行裁决：如果公司在规定的期限内履行仲裁裁决，您的权益得到实现，仲裁程序结束。
2. 申请强制执行：如果公司不履行仲裁裁决，您可以在规定期限届满后向人民法院申请强制执行。
3. 提起诉讼：如果您对仲裁裁决不服（除法律规定的终局裁决外），可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

在整个仲裁过程中，您应保留好所有相关的证据和材料，并了解相关法律法规和程序规定。如有必要，可寻求专业律师的帮助和指导，以确保自己的权益得到充分保障。希望这些建议能对您有所帮助，祝您仲裁顺利！