结论：返聘退休人员劳务合同未到期出了交通事故，是否可以向公司索赔，需根据具体情况判断，主要取决于事故责任归属以及是否构成工伤（若适用工伤保险相关情形）或公司是否存在过错。以下从不同角度详细分析：
一、交通事故责任归属角度
若退休人员负事故全部或主要责任：
- 在这种情况下，由于事故是由退休人员自身原因造成的，公司通常无需承担赔偿责任。但需注意，如果公司存在过错，如安排退休人员从事超出其能力范围的工作、未提供必要的安全保障措施等，公司可能需承担相应的过错责任。
若退休人员不负事故责任或负次要责任：
- 如果事故是由第三方造成的，退休人员有权向第三方索赔。同时，如果公司在此过程中存在过错，如未尽到安全保障义务等，退休人员也可以向公司主张相应的赔偿责任。
二、工伤认定角度（若适用工伤保险相关情形）
一般情况：
- 返聘退休人员与公司之间通常形成的是劳务关系，而非劳动关系。根据现行法律规定，工伤保险主要适用于劳动关系中的劳动者。因此，在一般情况下，返聘退休人员因交通事故受伤不构成工伤，无法享受工伤保险待遇。
特殊情况：
- 如果返聘退休人员与公司之间被认定为存在事实劳动关系（这需要根据具体证据和法律规定进行判断），且事故发生在工作时间和工作场所内，或者因工作原因受到事故伤害的，那么可能构成工伤。此时，退休人员有权享受工伤保险待遇，包括向公司索赔。但这种情况较为少见，且需要严格的证据支持。
三、公司过错角度
- 无论事故责任如何归属，如果公司存在过错，如未提供必要的安全保障措施、未对退休人员进行必要的安全培训等，导致退休人员发生交通事故的，公司应当承担相应的赔偿责任。这种赔偿责任是基于公司的过错行为而产生的，与事故责任归属无关。
法律建议
收集证据：
- 退休人员应尽快收集与事故相关的证据，包括交通事故认定书、医疗证明、劳务合同等，以便在后续索赔过程中证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 由于劳务合同纠纷和交通事故赔偿问题涉及复杂的法律关系和证据认定，建议退休人员咨询专业律师（即向我咨询，我专注于建设工程、破产重组领域，但也能就此类一般法律问题提供专业意见），以便更好地维护自己的合法权益。
协商与诉讼：
- 在收集到足够证据后，退休人员可以与公司进行协商，尝试达成赔偿协议。如果协商无果，退休人员可以向法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。
进一步思考：在处理此类案件时，需要特别注意劳务合同与劳动合同的区别以及工伤保险的适用范围。同时，还需要考虑公司是否存在过错以及过错程度对赔偿责任的影响。因此，建议退休人员在处理此类问题时务必谨慎行事，并寻求专业律师的帮助。